[发明专利]一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法

权利要求书

1.一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）传输，将待粘接金属垫片的平面反射镜覆漆面朝上送入传输带传输；

（2）等离子活化覆漆面，清除覆漆面上的灰尘、氧化物等其他污染物、活化覆漆面；（3）打胶，将等离子活化后的平面反射镜继续传输至打胶预设位置，在覆漆面预定位置涂敷底胶；

（4）安装金属垫片，机械手抓取金属垫片将金属垫片安置在步骤（3）预定的涂胶位置，使金属垫片固定粘结在平面反射镜覆漆面上；

（5）成品质量检测，如合格则进入下一步骤，如不合格则作为次品下片；

（6）封装，将成品质量检测合格的平面太阳能反射镜依次打包封装。

2.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（2）开始前还进行准备步骤（2-0）：定位，平面反射镜经传输带传输至等离子活化前的预定位置，通过升降装置升到预定位置，在预定位置平面反射镜的两垂直边附近位置设有数量若干、位置固定的定位杆，对平面反射镜的沿定位杆的水平方向施力，使平面反射镜的两垂直边靠住定位杆达到定位效果，然后升降装置下降，送上传送带继续传输。

3.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（2）中等离子发生器产生高压高频能量在腔体中被电离产生低温等离子体，借助气流将低温等离子体输送到喷头，平面反射镜经传输带传输通过等离子体喷头下方，喷头喷出的低温等离子体活化清洁平面反射镜覆漆面。

4.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：在步骤（3）开始前还进行准备步骤（3-0）：打胶定位，平面反射镜经传输带传输至打胶预定位置，从底部升起的一对夹辊由外而内收拢夹紧平面反射镜，将平面反射镜移动至设定好的打胶位置，与专用机器人打胶手上下对应。

5.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（4）所述金属垫片包括垫片本体和设于垫片本体底面的橡胶垫，所述垫片本体包括一圆盘、位于圆盘中央的圆柱形凸起以及圆盘底面中央的凹槽，所述橡胶垫中央设有一凸起，橡胶垫插接固定在垫片本体圆盘底面；橡胶垫直径小于垫片本体圆盘直径；金属垫片设有可连接支架的简易组装结构。

6.根据权利要求5所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（4）中抓取金属垫片的机械手带有圆柱体夹紧装置，圆柱体夹紧装置夹住垫片本体上的圆柱形凸起，将金属垫片安装在平面反射镜覆漆面的预定位置。

7.根据权利要求6所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（3）中打胶位置呈5排4列阵列排布，所述机械手一次抓取2个金属垫片，使金属垫片橡胶面朝下安置在第一排第1和第2涂过底胶的位置，随后安装剩余金属垫片。

8.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：所述步骤（5）中成品质量检测包括平整度检测、点位精度检测、抗拉强度强度检测、覆漆面外观检测，如不合格则作为次品下片；

平整度检测用测斜仪完成，金属垫片左右高度差±0.2mm视为合格产品；

点位精度检测采用机器视觉，间距±0.1mm视为合格产品；

抗拉强度强度检测用拉力计测试，抗拉强度≥2200N视为合格产品；

覆漆面外观检测采用目测，无明显损伤视为合格产品。

9.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（5）中相应检测位置的传送带位于旋转台上，平面反射镜移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机。

10.根据权利要求1所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：所述金属垫片材质为铝合金或不锈钢。