[发明专利]一种基于车辆自组织网络的车辆路径实时选择系统在审
| 申请号: | 201510713798.9 | 申请日: | 2015-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN105241468A | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
| 发明(设计)人: | 余园林;崔照远;李德敏;胡杨;郭畅 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/28 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;黄伟洪 |
| 地址: | 201620 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 车辆 组织网络 路径 实时 选择 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种基于车辆自组织网络的车辆路径实时选择系统,属于车辆路径选择技术领域。
背景技术
随着经济的发展和汽车拥有量的增加,交通拥堵问题日益严重,不断恶化的交通状况越来越困扰着世界各国的大城市。如何在城市交通中,特别是在高峰时段避开拥堵路段,减少驾驶时间,已成为现阶段车辆路径导航系统的研究重点。
车辆自组织网络是传统的移动自组织网络(MANET)在交通道路上的应用,是一种特殊的移动自组织网络。移动自组织网络是一种移动通信和计算机网络相结合的网络,是移动计算机网络的一种,用户终端可以在网内随意移动而保持通信。网络中每个终端可以自由移动,地位相等,不需要现有信息基础网络设施的支持,可以在任何时候、任何地点快速构建。车辆自组织网络具有移动自组织网络的各种特点,比如自治性和无固定结构、多跳路由、网络拓扑的动态变化、网络容量有限、良好的可扩展性等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:通过对道路的实时拥堵状况作出判断,有效地帮助驾驶员避开交通相对拥堵的路段,以保证行车的流畅性。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种基于车辆自组织网络的车辆路径实时选择系统,其特征在于,包括设置在每辆车辆中的智能终端,该智能终端包括CPU、GPS模块、测距模块、通信模块和显示模块,CPU分别连接GPS模块、测距模块、通信模块和显示模块,任意两个智能终端之间通过通信模块建立通信,从而在各个车辆之间组成一个分布式的网络,每个智能终端先通过GPS模块获得当前车辆的周围路径分布图,再利用测距模块获得当前车辆与前车的车间距,然后利用通信模块将需要检测的路径上的车间距的数据传送到车辆上的智能终端上,然后通过特定的算法对数据进行处理计算,以对道路的拥塞程度作出判断,协助司机选择合适的路径。
优选地,还包括语音提示模块,语音提示模块与所述CPU相连。
本发明利用了车辆自组织网络,并借助嵌入式的平台,解决了城市道路情况特别复杂的情况下,行车路径的选择问题。通过在嵌入式平台内对相应的信息进行采集、运算,构建出一种实时直观有效的判断道路拥塞情况的系统。
本发明具有以下的优点:
1、一种适用于城市交通环境下的车辆路径实时选择系统,可准确有效及时的帮助司机对周围道路的交通状况作出最实时的判断,以保证行车的流畅性和舒适性。本发明体积小、质量轻、成本少、易于实现。
2、本发明利用了车辆自组织网络,可以使得通信范围内的任意两个终端节点之间能够稳定、高质量地进行通信,由于车辆自组织网络的免费性,可以有效减少花销。
3、本发明采用的算法计算速度快,复杂度较低,能够准确快速的对道路的交通情况作出判断,然后分别通过显示模块和语音模块对司机进行人性化的提示。
附图说明
图1为本发明中的智能终端的电路框图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本发明提供的一种基于车辆自组织网络的车辆路径实时选择系统,包括包括设置在每辆车辆中的智能终端,如图1所示,每个智能终端包括CPU、GPS模块、通信模块、测距模块、显示模块和语音提示模块。CPU分别与GPS模块、通信模块、测距模块、显示模块和语音提示模块相连接。
一辆车欲从起始地到目的地,先使用GPS模块获得车辆的周围道路分布图,如此例,发现两条道路可以从起始地到目的地,然后通过自组织网络和通信模块将两条道路上的每辆车的车间距数据传送至起始点车辆的智能终端,经过智能终端的CPU利用相应算法进行数据处理计算,分别判断出两条道路上的车辆拥塞状况,然后将结果输出,通过显示模块和语音模块对司机进行人性化提示,实时帮助司机对路径的选择提供参考。
所述的车辆密度分析算法描述如下:(1)计算不同路径上的车辆密度进行直接比较(2)对车间距数据进行统计分析,看其服从什么或者近似的服从什么分布(3)对车间距数据求和取平均,平均值最小的为最好。
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