[发明专利]电子转向柱锁控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括：

主控制器：用于接通或断开电子转向柱锁的地线，控制备份控制器接通或断开电子转向柱锁的电源，向电子转向柱锁发送解锁或闭锁使能信号，接收电子转向柱锁反馈的锁状态信号，通过CAN线获取解锁和闭锁相关信号；

备份控制器：接收主控制器指令，控制电子转向柱锁电源接通或断开；

电子转向柱锁：接收主控制器的控制指令实现解锁或闭锁，同时将锁状态信号反馈给主控制器。

2.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述主控制器与备份控制器之间连接有硬线，用于传输握手信号。

3.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述解锁或闭锁使能信号、反馈的锁状态信号通过LIN线和硬线同时传输。

4.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述主控制器外接继电器，通过低边驱动继电器的方式接通或断开电子转向柱锁的地线。

5.一种如权利要求1-4所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，包括解锁过程：解锁前需要对智能钥匙进行双向通信验证，对解锁前置条件进行判断，当智能钥匙通过验证，且满足解锁前置条件时，主控制器与备份控制器分别接通电子转向柱锁的电源和地线，待电子转向柱锁上电后再进行解锁。

6.一种如权利要求5所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，还包括闭锁过程：闭锁前需要对闭锁前置条件进行判断，当车辆满足解锁前置条件时，主控制器与备份控制器分别接通电子转向柱锁的电源和地线，待电子转向柱锁上电后再进行闭锁。

7.一种如权利要求6所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述解锁过程包括以下步骤：

S1：主控制器接收到解锁指令后，向智能钥匙发送双向通信验证信号；

S2：若智能钥匙能够通过验证，则主控制器判断车辆系统电源是否为off状态、电子转向柱锁是否为闭锁状态；

S3：若车辆系统电源为off状态，且电子转向柱锁为闭锁状态，则主控制器接通电子转向柱锁的地线，并控制备份控制器接通电子转向柱锁的电源；

S4：主控制器向电子转向柱锁发送解锁使能信号；

S5：电子转向柱锁执行解锁。

8.如权利要求7所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述闭锁过程包括以下步骤：

S1：主控制器接收到闭锁指令和/或侧门状态变化信号后，进行车辆是否满足闭锁前置条件判断；

S2：若车辆满足系统电源为off状态、电子转向柱锁为闭锁状态、车速小于标定值、档位处于P档或空档、蓄电池电压在标定范围内，则主控制器接通电子转向柱锁的地线，并控制备份控制器接通电子转向柱锁的电源；

S3：主控制器向电子转向柱锁发送闭锁使能信号；

S4：电子转向柱锁执行闭锁。

9.如权利要求8所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述电子转向柱锁解锁或闭锁成功后，将锁状态信号反馈至主控制器，主控制器断开电子转向柱锁的地线，并控制备份控制器断开电子转向柱锁的电源。

10.如权利要求8中任意一条所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述解锁或闭锁过程中，若出现智能钥匙不能通过验证、电子转向柱锁不能接收解锁或闭锁使能信号、电子转向柱锁内出现故障码、电子转向柱锁不能成功解锁或闭锁中的任意一种或多种状况，则主控制器向驾驶员输出警示信号。