[发明专利]车辆盲区的检测系统和方法有效
| 申请号: | 201510703345.8 | 申请日: | 2015-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN106608221B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
| 发明(设计)人: | 魏星 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60R16/023 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
| 地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 盲区 检测 系统 方法 | ||
本发明提出一种车辆盲区的检测系统和方法,该车辆盲区的检测系统包括摄像头模块,用于实时采集车辆周围的图像,并将车辆周围的图像发送至视频处理模块;视频处理模块,用于接收车辆周围的图像,并根据车辆周围的图像生成全景图像,将全景图像发送至盲区检测模块;盲区检测模块,用于接收全景图像,并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果,将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块;显示模块,用于接收全景图像和盲区检测结果,并对全景图像和盲区检测结果进行显示。通过本发明能够无死角检测车辆周围的盲区,有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果,提升车辆驾驶的安全性。
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种车辆盲区的检测系统和方法。
背景技术
驾驶员在驾驶车辆时,需要实时地获取路况信息,由于驾驶员可以直观的看到车辆前部路况信息,对于车辆左右方和后方的路况信息,需要借助车辆盲区检测技术来实时获知路况信息,以保障车辆的安全驾驶。
现有技术中,可以利用安装在车辆四周的传感器,如超声波传感器,或者毫米波雷达,对待检测的车辆盲区区域发射检测信号,通过接收到的反射信号,来判断车辆盲区区域的路况信息,或者,也可以利用车辆尾部的后视摄像头,以及安装在左右后视镜上的后视摄像头采集图像,通过对采集到的图像进行处理,来判断车辆盲区区域的路况信息。
这两种方式下,不能够直观的显示出车辆盲区区域的路况信息,并且,车辆周围的盲区的检测能力不强,车辆盲区内非道路物体的识别效果差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种车辆盲区的检测系统,能够无死角检测车辆周围的盲区,有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果,提升车辆驾驶的安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆盲区的检测方法。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的车辆盲区的检测系统,包括:摄像头模块,用于实时采集车辆周围的图像,并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块;所述视频处理模块,用于接收所述车辆周围的图像,并根据所述车辆周围的图像生成全景图像,将所述全景图像发送至盲区检测模块;所述盲区检测模块,用于接收所述全景图像,并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果,将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块;所述显示模块,用于接收所述全景图像和所述盲区检测结果,并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。
本发明第一方面实施例提出的车辆盲区的检测系统,通过根据实时采集到的车辆周围的图像生成全景图像,根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果,并将全景图像和盲区检测结果进行显示,能够无死角检测车辆周围的盲区,有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果,提升车辆驾驶的安全性。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的车辆盲区的检测方法,包括:实时采集车辆周围的图像,并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块;接收所述车辆周围的图像,并根据所述车辆周围的图像生成全景图像,将所述全景图像发送至盲区检测模块;接收所述全景图像,并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果,将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块;接收所述全景图像和所述盲区检测结果,并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。
本发明第二方面实施例提出的车辆盲区的检测方法,通过根据实时采集到的车辆周围的图像生成全景图像,根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果,并将全景图像和盲区检测结果进行显示,能够无死角检测车辆周围的盲区,有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果,提升车辆驾驶的安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
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