[发明专利]一种仿生铁锹头在审

专利信息
申请号: 201510702894.3 申请日: 2015-10-24
公开(公告)号: CN105359641A 公开(公告)日: 2016-03-02
发明(设计)人: 张锐;韩佃雷;马松松;李建桥 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: A01B1/02 分类号: A01B1/02
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 仿生 铁锹
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种仿生铁锹头。

背景技术

铁锹,一种农具,用于耕地、铲土等。然而,在使用过程中,铁锹头存 在挖掘阻力大、易磨损、易黏土、使用寿命短等问题。目前,人们多是通过 对铁锹头涂抹喷漆、表面硬化等来改善上述情况。但是,这些方法都不能从 根本上很好的解决这些问题。

发明内容

本发明的目是提供一种仿生铁锹头,本发明从铁锹的外观形貌入手,涉 及铁锹内表面走势、外表面形貌、锹头尖端等的设计,来解决铁锹的挖掘阻 力大、容易磨损等问题。

鸵鸟具有稳健、持久的高速奔跑能力,持续奔跑速度约50~60公里/小时, 并可持续约30分钟。鸵鸟足趾甲作为主要触沙部位之一,起到固沙、限流和 增大推力作用。从鸵鸟足趾甲的结构可以看出,鸵鸟足趾甲有四个明显的结 构特征,包括趾尖平面区域、内凹槽区域、背部倒三角结构以及侧凹槽区域。 前部平面区域近似于一个三角形,触沙时,三角形平面区域对沙土具有压实 作用;入沙过程中,三角形尖端降低入沙阻力,易于入沙;入沙后,沙土的 作用力在该平面上可以形成向前的合力,有利于增大牵引力。内凹槽区域在 触沙时可以使沙土紧固聚集于此,产生临时“固结体”,有固沙、限流及防滑 作用。背部倒三角结构表面光滑,并具有特殊的圆弧结构,可以使足趾甲平 滑的进入沙土,减小对沙土的扰动,降低入土阻力。另外,鸵鸟跗跖骨及第 Ⅲ足趾背面单层叠合排列着鳞片,鳞片表面纵向纹络明显,易于提高鳞片耐 沙磨损性能;趾背鳞片使扎入沙地中的第Ⅲ趾通过趾甲起定位防滑的作用。

本发明具有内表面、外表面和锹头尖端,内表面成内凹型,内表面是由 第一曲线沿着第二曲线扫掠而成,内表面和外表面的中间脊线走势满足第二 曲线;锹头尖端形貌满足第三曲线;第一曲线两端点与第三曲线的三个端点 投影相连形成铁锹的轮廓曲线;曲线方程分别满足:

第一曲线:y=-0.0007x2+0.1518x+55.294,其中:5<x<215;

第二曲线:y=12.812e0.0667x,其中:10<x<45;

第三曲线:y=-2×10-6x4+0.0003x3+0.0234x2-1.7435x+54.859;其中: -35<x<95;

从中间脊线向两侧轮廓线,锹头厚度成线性减小。

外表面的脊线两侧均匀分布宽度、深度、长度相等的沟槽。

每个沟槽的宽度与一侧紧邻的外表面宽度比是1:3。

本发明有益的效果是:

1、锹头尖端利于固着、定位防滑,提高铁锹入土性能;内表面易固土, 提高了铁锹的包土性能;外表面形貌利于降低铁锹的挖掘阻力,且均匀分布 的沟槽有利于提高铁锹的耐磨性能,降低磨损程度。

2、本发明与传统的铁锹相比:入土阻力降低86%,耐磨性能显著提高。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的背面图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的俯视图

其中:1-内表面;2-锹头尖端;3-第一曲线;4-外表面;5-第三曲线;6- 沟槽;7-第二曲线。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示,本实施例具有内表面1、外 表面4和锹头尖端2,内表面1成内凹型,内表面1是由第一曲线3沿着第二 曲线7扫掠而成,内表面1和外表面4的中间脊线走势满足第二曲线7;锹头 尖端2形貌满足第三曲线5;第一曲线3两端点与第三曲线5的三个端点投影 相连形成铁锹的轮廓曲线;曲线方程分别满足:

第一曲线3:y=-0.0007x2+0.1518x+55.294,其中:5<x<215;

第二曲线7:y=12.812e0.0667x,其中:10<x<45;

第三曲线5:y=-2×10-6x4+0.0003x3+0.0234x2-1.7435x+54.859,其中: -35<x<95;

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