[发明专利]一种板材抓取与定位投料装置

说明书

技术领域

本发明涉及板材运输领域，特别是一种板材抓取与定位投料装置。

背景技术

随着市场对于钢材产品表面清洁度的要求越来越高，部分钢材产品在剪切堆垛后表面附着有油污，需要二次清洗。特别部分生产线设置了油洗的工序，表面油污情况更加严重。加工中心需要将已经堆垛完成的板材放置到其他产线上进行清洗作业。部分加工中心采用人工抬起板材的模式进行作业，效率慢，人工劳动强度大，危险系数高。部分加工中心采取机械抓取装置代替人工作业，传统的抓取装置如CN202829027U设置了吸盘，导轨，直齿条等装置，此等装置可抓取表面光滑，无粘性的产品，无法适用沾有油污粘性大的钢材产品，且直齿条无法精确定位投料位置。CN102514936A设置了握爪、尺规板等等装置，可控制抓取数量，但是握爪会损伤产品表面，尺规板无法精确抓取厚度小的板材。

传统生产线完成剪切加工堆垛的作业工序后，如果发现板材表面有油污需要二次清洗或需要二次剪切加工的，需要人工抬起板材放置到输送带上，如此弊端有点：1、板材通常规格不一，长宽超过两米的板材无法依靠人工搬放。2、板材通常多达数百片，重达数吨，人工无法搬放。3、人工搬运小板材时，速度慢，生产效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种板材抓取与定位投料装置，该装置可以不断校对、微调投料的位置，可适用于后续作业对板材上料时位置的要求，避免出现卡死模具或压坏板材等对后续设备造成损伤的情况以及由于油污粘性时常出现两片板材粘在一起的情况。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，所述的板料座下方设有板料堆，所述的板料座上安装有伺服电机，所述的板料座两侧安装有直线导轨，所述的直线导轨上安装有直线滑块，所述的伺服电机上设有精密丝杆，所述的精密丝杆与直线导轨平行，所述的精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，所述的丝杆支座上设有气缸，所述的气缸上连接有板料支架，所述的板料支架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘和气缸连接在储气罐上。

进一步的，所述的板料支架与真空吸盘之间设有投料感应器。

进一步的，所述的板料支架位于传送皮带的上方，所述的传送皮带的顶端设有出料检测传感器。

相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明实现板材的抓取与投料可通过投料感应器检测是否成功抓取和投放，通过出料检测传感器和同步输送带与投料的节奏，通过伺服电机、精密丝杆和出料检测传感器可微调投料的位置，通过吸盘和减少对产品表面抓取时的损伤。如此可有效提升生产效率，减少人工劳动强度，避免危险事故发生，快速完成二次清洗等作业工序。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的板材抓取部分的结构示意图。

图中：1：电气柜；2：储气罐；3：伺服电机；4：板料座；5：直线轨道6：传递皮带7：丝杆支座；8：精密丝杆；9：气缸；10：直线滑块；11：板料堆；12：板料支架；13：投料感应器；14：真空吸盘；15：出料检测传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

如图1所示，一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座4，板料座4支撑整体设备并存放板料。所述的板料座4下方设有板料堆11，所述的板料支架12位于传送皮带的上方，传递皮带6为板料行进的载体。所述的传送皮带的顶端设有出料检测传感器15，出料检测传感器15用于检测板料在出口的数量、位置，并反馈给伺服电机3。电气柜1提供整体设备动力及控制电路、元件，设置有操作按钮，仪表，指示灯。