[发明专利]一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法

权利要求书

1.一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

步骤1：读入视频帧，对其进行预处理；

步骤2：判断当前帧是否为第一帧，如果是则利用所述第一帧或者继续读入N帧后利用读入的N帧初始化形成动态背景模型；如果不是则直接转到步骤3；其中，N为大于1的整数；

步骤3：利用所述动态背景模型生成背景图像；

步骤4：从当前帧和背景图像中提取匹配点对；

步骤5：利用所述匹配点对计算当前帧与背景图像之间的放射变换参数；

步骤6：利用所述仿射变换参数，计算出动态背景模型中每个像素模型在当前帧坐标系下的位置并调整所述动态背景模型中的每个像素模型的位置，以将所述动态背景模型校正到当前帧的坐标系下；

步骤7：利用校正后的所述动态背景模型将当前帧的像素集分为运动像素集和背景像素集；

步骤8：利用所述背景像素集对所述动态背景模型进行更新；

步骤9：对所述运动像素集进行后处理得到运动目标。

2.根据权利要求1所述的的运动目标检测方法，其中，所述视频为航拍视频。

3.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其中，动态生成的背景图像和当前图像配准，其中，步骤2中利用Vibe初始化动态背景模型，具体包括对于图像帧中的每一个像素点，随机选取其邻居点像素值作为所述动态背景模型的样本值对所述动态背景模型中的样本集进行填充。

4.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其中，步骤4具体包括：

从当前帧中提取预定数量的特征点；

利用KLT跟踪所述背景图像获取所述特征点的匹配点，形成匹配点对。

5.根据权利要求1所述的的运动目标检测方法，其中，步骤5中在计算所仿射变换参数之前，还包括：

计算匹配点对之间的偏移距离，确定多数匹配点对的偏移距离范围；

筛除偏移距离不在所述偏移距离范围之内的匹配点对。

6.根据权利要求5所述的运动目标检测方法，其中，步骤5中，如果筛除得到的匹配点对少于预定值，则将当前帧设置为第一帧，并转至步骤2。

7.根据权利要求1所述的的运动目标检测方法，其中，步骤6中在将所述动态背景模型校正到当前坐标系下的过程中，采用将指向所述动态背景模型中每个像素模型的指针指向校正位置的方式。

8.根据权利要求1所述的的运动目标检测方法，其中，步骤7中通过比较当前帧的像素与所述动态背景模型中的像素在颜色空间中的距离，将小于预定阈值的当前帧像素判定为背景像素，否则为运动像素。

9.根据权利要求1所述的的运动目标检测方法，其特征在于，步骤8中通过以预定的概率替换所述动态背景模型中随机选取的像素模型实现所述动态背景模型的更新。

10.根据权利要求1所述的的运动目标检测方法，其中，步骤9中对运动像素的后处理包括形态学闭运算、连通域分析及面积约束。