[发明专利]增益自动调整支援装置

权利要求书

1.一种增益自动调整支援装置，其对控制伺服电动机的伺服电动机控制 装置中的控制环的控制增益的自动调整进行支援，其特征在于，具备：

频率特性测定部，其测定上述伺服电动机控制装置的上述控制环的频率特 性；

显示部，其通过伯德图显示由上述频率特性测定部测定出的上述控制环的 频率特性；

条件设定部，其在上述显示部中显示的上述控制环的频率特性的伯德图上 设定预定的频率下的增益目标值；

增益自动调整部，其对上述控制环的上述控制增益进行自动调整使其与上 述条件设定部设定的上述预定的频率下的增益目标值一致；以及

参数设定部，其对上述伺服电动机控制装置设定由上述增益自动调整部调 整后的上述控制增益。

2.根据权利要求1所述的增益自动调整支援装置，其特征在于，

上述条件设定部将在上述伯德图上选择出的预定的频率下的增益值设定 为增益目标值。

3.根据权利要求1所述的增益自动调整支援装置，其特征在于，

上述显示部可对比地显示自动调整前后的伯德图。

4.根据权利要求1所述的增益自动调整支援装置，其特征在于，

在将上述控制增益乘以调整倍率所得到的值作为新的上述控制增益的情 况下，上述增益自动调整部自动调整上述控制环的上述调整倍率以使新的上述 控制增益与上述预定的频率下的增益目标值一致。