[发明专利]一种太阳能温室微型履带拖拉机

权利要求书

1.一种太阳能温室微型履带拖拉机顶部的自动追光系统主要包括：控制器、太阳能电池板、传感器、步进电机、双轴机械支架，充电电路系统包括：二极管、太阳能电池板，可输出12V的蓄电池，追光系统的机械部分包括：太阳能电池板、T型支架、凸轮、连杆、蜗轮蜗杆减速机构和2个驱动电机组成，所述太阳能电池板上附有PSD探测器；

所述的太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：安装在太阳能电池板上的PSD探测器直接探测太阳光线照射到太阳能电池板上所产生的电流，将电流输送给控制器以判断太阳的位置，从而通过步进电机调整太阳能电池板与太阳光线的方向角和俯仰角；

所述的追光系统的机械部分，其特征在于：所述水平转动方位角调整装置包括步进电机B、T型支架、蜗轮蜗杆减速机构；所述竖直转动俯仰角调整装置包括步进电机A、凸轮、万向铰链；

所述的充电电路系统，其特征在于：蓄电池、太阳能电池板以及连接其供电电路的选择电路，以智能选择充放电模式；

所述的太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：所述控制器采用STC89C54单片机控制；

所述的太阳能温室微型履带拖拉机，其特征在于：所述的驱动电机为步进电机。