[发明专利]一种易碎品夹取机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种易碎品夹取机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而目前市场上的机械手全部都是金属制成，在夹取易碎品时，很容易对易碎产品产生伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易碎品夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪，所述制动盒的两侧分别设置有下支杆和上支杆，且所述下支杆和上支杆的一端分别插入制动盒，所述制动盒内下支杆的顶部和制动盒内上支杆的底部均设置有齿牙，所述上支杆和下支杆分别通过齿牙与套接在电机转轴上的齿盘啮合，所述电机也设置在制动盒内部，所述上支杆和下支杆的底部均固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有抽气电机，所述抽气电机的正面固定连接有叶轮盘，所述抽气电机的转轴与设置在叶轮盘内部的扇叶套接，所述电机盒通过设置在其一侧的连接管与抓取爪固定连接，所述叶轮盘的一侧设置有进气管，所述叶轮盘的另一侧固定连接有输气管，所述输气管的一端穿过连接管并与设置在抓取爪内侧的气囊固定连接，所述气囊的内部设置有压力传感器。

优选的，所述抓取爪内侧的底部设置有橡胶垫。

优选的，所述制动盒的内壁与设置在制动盒内部的上支杆和下支杆之间的间隙内均设置有滚轮。

优选的，所述制动盒的两侧分别固定安装有固定套，且两个固定套分别套接上支杆和下支杆的表面。

优选的，所述进气管的一端贯穿电机盒并延伸至电机盒的外部，所述进气管设置在电机盒外部的一端设置有防尘网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该易碎品夹取机械手，通过设置抽气电机和气囊，抓取爪水平收缩进行抓取，使用气囊充气对产品进行夹紧固定，使抓取爪使用更加轻柔，避免了金属爪直接碰触产品，充分的保护了产品的安全性，而且使用简单方便，压力传感器使机械爪抓取更加方便，通过设置齿盘、上支杆和下支杆配合运作，使抓取爪能够在水平方向移动进行抓取，使抓取爪减少了夹取时对产品的伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械爪结构示意图；

图3为本发明A-A的结构示意图。

图中：1底座、2支撑臂、3支臂、4固定杆、5机械爪、51制动盒、52抓取爪、6下支杆、7上支杆、8齿牙、9电机、10齿盘、11电机盒、12抽气电机、13叶轮盘、14扇叶、15连接管、16进气管、17输气管、18气囊、19压力传感器、20滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。