[发明专利]核与辐射应急机器人系统

权利要求书

1.核与辐射应急机器人系统，其特征在于：包括控制电脑(2)、无线通信设备(3)和应急机器人(7)，控制电脑(2)通过无线通信设备(3)与应急机器人(7)连接，控制电脑(2)用于控制应急机器人(7)运行，应急机器人(7)用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑(2)，应急机器人(7)还用于处理核事故；应急机器人(7)包括微处理器(6)、第一通信单元(4)和辐射探测器(8)，微处理器(6)通过第一通信单元(4)与无线通信设备(3)连接，辐射探测器(8)与微处理器(6)连接，辐射探测器(8)用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器(8)通过微处理器(6)将射线的剂量当量率传送到控制电脑(2)。

2.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括温湿度传感器(9)，温湿度传感器(9)与微处理器(6)连接，温湿度传感器(9)用于测量环境温度和湿度，温湿度传感器(9)通过微处理器(6)将环境温度和湿度传送到控制电脑(2)。

3.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括伺服电机(5)，微处理器(6)用于控制伺服电机(5)工作。

4.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：还包括监控中心(12)，控制电脑(2)通过无线通信设备(3)与监控中心(12)连接，监控中心(12)用于监控事故画面并将事故画面传送到控制电脑(2)；监控中心(12)包括第二通信单元(10)和摄像头(11)，摄像头(11)通过第二通信单元(10)与无线通信设备(3)连接，摄像头(11)用于监控事故画面并通过第二通信单元(10)将事故画面传送到控制电脑(2)。

5.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：还包括操作器(1)，操作器(1)通过控制电脑(2)与应急机器人(7)连接，操作器(1)用于控制应急机器人(7)运行。

6.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：微处理器(6)为可编程控制器。

7.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：无线通信设备(3)为无线电台或无线路由器。

8.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括机械手(13)，伺服电机(5)与机械手(13)连接，伺服电机(5)用于驱动机械手(13)。

9.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括机器人底盘(14)，伺服电机(5)与机器人底盘(14)连接，伺服电机(5)用于驱动机器人底盘(14)移动。