[发明专利]一种用于3D扫描图像匹配的工业相机及系统

权利要求书

1.一种用于3D扫描图像匹配的工业相机，其特征在于：包括CPU（运算及控制）模块，数字电路模块，感光芯片曝光模块；其中，所述CPU模块为所述工业相机的控制模块，负责接收上位机发送的指令和将所述感光芯片曝光模块曝光的图像数据上传到上位机；所述CPU模块负责发送指令给数字电路模块；所述数字电路模块，连接于所述CPU模块，用于接收所述CPU模块发送的指令，并按照设定的时间参数发送曝光指令给所述感光芯片模块；所述的不同工业相机的数字电路模块之间通过接口可以双向连通，进行数据交互；

所述感光芯片曝光模块，连接于所述数字电路模块；

所述感光芯片曝光模块在接收到所述数字电路模块发送的曝光指令后启动曝光程序采集图像。

2.一种用于3D扫描图像匹配的系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的工业相机；

上位机；所述上位机与所述工业相机相连接；所述工业相机包括主相机，从相机；所述主相机与所有从相机相连；其中，所述主相机用于接收所述上位机发送的曝光计数，并负责转发曝光计数给与其相连的所有从相机。

3.如权利要求2所述一种用于3D扫描图像匹配的系统，其特征在于：

所述上位机发送曝光计数给所述的主相机，所述主相机的CPU模块接收到曝光计数后，主相机CPU在接受到曝光计数后发送曝光指令给所述主相机的数字逻辑电路模块并要求数字逻辑电路控制在时间T1后对主相机的感光芯片模块进行曝光。

4.如权利要求2所述一种用于3D扫描图像匹配的系统，其特征在于：

所述主相机数字逻辑电路模块在接受到曝光指令后通过电路编码向与之相连接的从相机的数字逻辑电路模块发送曝光计数，发送时间不变且可测量为T2。

5.如权利要求2所述一种用于3D扫描图像匹配的系统，其特征在于：

所述从相机的数字电路模块在接受到主相机发来的曝光计数后，在时间（T1-T2）后向所述从相机的感光芯片模块发送曝光指令；

在所述从相机完成曝光后，所述从相机各自的CPU模块将曝光的图像数据和从各自数字逻辑电路读取出的曝光计数一起上传给所述上位机。