[发明专利]一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用

权利要求书

1.一种基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，包括前部液压支架和后部液压支架，前部液压支架和后部液压支架之间通过推移千斤顶相连接，所述前部液压支架包括平行设置的两个前底座、底座连接杆、前顶梁和前立柱，两个前底座的一侧通过底座连接杆固定连接，在两个前底座上对称设置有多个所述的前立柱，前立柱的两端分别与前顶梁和前底座相铰接；所述后部液压支架包括后底座、后顶梁、掩护梁、第一连杆、第二连杆和后立柱，第一连杆、第二连杆的两端分别与后底座和掩护梁相铰接，掩护梁的一端与后顶梁相铰接，后立柱的两端分别与后顶梁和后底座相铰接。

2.如权利要求1所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述前顶梁一侧设置有侧护板，在侧护板与前顶梁之间设有侧推千斤顶，侧推千斤顶的两端分别与前顶梁和侧护板相铰接。

3.如权利要求1所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述前立柱、后立柱均采用多级伸缩缸。

4.如权利要求1所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述前立柱的两端分别与前顶梁和前底座球铰铰接。

5.如权利要求1所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述前顶梁和前底座上均设置有柱窝，前立柱的两端为球形，前立柱的两端置于柱窝内，柱窝上设有盖板。

6.如权利要求5所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述盖板通过销轴固定在柱窝上。

7.如权利要求5所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述前立柱与柱窝的连接处设有阻尼装置。

8.如权利要求1所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，在所述前顶梁和前底座之间设置有三排前立柱；所述推移千斤顶的两端分别与前底座和后底座相铰接。

9.如权利要求1所述的基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，所述后部液压支架还包括折叠梁和拉引千斤顶，折叠梁与后顶梁的一端相铰接，拉引千斤顶的一端与折叠梁相铰接，另一端与后顶梁固定连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于并联机构的自移式端头液压支架的使用方法，包括以下步骤，

(1)当巷道向前延伸、需要移动端头液压支架时，先收回侧护板；

(2)将前立柱全部缩回，使前顶梁离开端头顶板；

(3)后部液压支架的折叠梁进行折叠收缩；

(4)驱动推移千斤顶伸出，进而推动前部液压支架整体向前移动一个步距；

(5)待步骤(4)中前部液压支架向前移动完成后，前立柱全部伸出，使前顶梁重新撑紧端头顶板；

(6)驱使后立柱收缩，使后顶梁脱离端头顶板；

(7)驱动推移千斤顶收缩，从而拉动后部液压支架整体前进一个步距；

(8)驱动后立柱伸出，使后顶梁重新撑紧端头顶板；

(9)重复步骤(2)—(8)，直至端头液压支架移动到新的支护位置；

(10)最后，驱动侧推千斤顶推出侧护板对侧壁进行支护，并使折叠梁伸出对前顶梁之间的中空顶板进行支护。