[发明专利]一种可定位的大型车辆运行管理系统及其运行方法

说明书

本发明涉及一种可定位的大型车辆运行管理系统及其运行方法，包括通信定位系统及视频图像处理系统，通信定位系统对车辆进行实时定位，获取车辆的位置信息，视频图像处理系统对多路摄像头拍摄的图像进行全景拼接，并通过通信定位系统将全景拼接后多路摄像头拍摄的图像及其对应的车辆的位置信息周期性上传至后台管理平台，位置信息包括：经度坐标、纬度坐标。本发明对多路摄像头拍摄的图像进行全景拼接，消除了视觉盲区。本发明在实时定位车辆的同时，周期性上传多路摄像头拍摄的图像至后台管理平台，更好的实现车辆运行中的管理工作，实用性较强，同时所需硬件成本较低，易于实现，适合大规模推广。

技术领域

本发明涉及一种可定位的大型车辆运行管理系统及其运行方法，属于定位技术领域。

背景技术

近年来随着经济的快速发展，大型车辆应用越来越频繁，而车辆在使用中若出现突发性事件，比如大型车辆或车辆内运送货品出现盗窃或自身发生交通事故等事件，现有车辆都无法取得一手详细的资料数据以证明事件的原由责任，这些都需要对公共道路上运行的大型车辆进行管理跟踪。

现有的车辆运行管理方案，主要是通过设置监控设备进行视频记录来实现，但是，传统的监控设备仍然解决不了视觉盲区等的问题，而且目前并未出现一种完善的大型车辆运行管理系统进行统一管理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可定位的大型车辆运行管理系统；

本发明还提供了上述大型车辆运行管理系统的运行方法；

本发明解决了车辆行驶中的视觉盲区，降低自身发生交通事故风险同时保障货品的安全。

术语解释

1、FPGA，是英文Field-Programmable GateArray的缩写，即现场可编程门阵列。

2、全景拼接，即全景图像拼接，指将对同一场景、不同角度之间存在相互重叠的图像序列进行图像配准，再将图像融合成一张包含各图像信息的高清图像的技术。

3、MCU，是英文Micro Control Unit的缩写，中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机。

4、采集控制，是指对摄像头进行图像数据采集并对数据进行分析处理，对于异常数据进行报警。

5、图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。

6、障碍物判别，是图像识别的一种。

7、图像配准，是指对两幅或多幅具有重叠区域的图像采取一定的匹配策略，将两幅或多幅图像变换到同一坐标系下的过程。

8、SIFT，即尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform,SIFT)。

9、图像融合：图像拼接中调整配准后图像的像素值的处理过程，它使图像在拼接后看不出拼接的痕迹，同时融合后的图像尽可能保持图像的质量不被改变。

本发明的技术方案为：

一种可定位的大型车辆运行管理系统，包括通信定位系统及视频图像处理系统，所述通信定位系统对车辆进行实时定位，获取车辆的位置信息，所述视频图像处理系统对多路摄像头拍摄的图像进行全景拼接，并通过通信定位系统将全景拼接后多路摄像头拍摄的图像及其对应的车辆的位置信息周期性上传至后台管理平台，所述位置信息包括：经度坐标、纬度坐标。后台管理平台即后台管理信息系统，可人机交互，可供管理人员查看、操作。

本发明对多路摄像头拍摄的图像进行全景拼接，消除了视觉盲区，更好的实现车辆运行中的管理工作，实用性较强，成本低，易于实现。