[发明专利]用于控制阀定位器的截止转变

权利要求书

1.一种用于对阀门进行控制的方法，所述方法包括：

由一个或多个处理器提供第一截止阈值和第二截止阈值；

由一个或多个处理器对伺服设定点进行监测，所述伺服设定点与使所述阀门移动的伺服器相关联；

响应于所述伺服设定点跨过所述第一截止阈值，由一个或多个处理器发起第一截止过程，所述第一截止过程包括调整I/P驱动信号以将所述伺服设定点过驱动到经校准的设定点范围之外的第二截止阈值；以及

响应于所述伺服设定点跨过所述第二截止阈值，由一个或多个处理器发起第二截止过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，发起第一截止过程包括：

使所述伺服设定点从所述第一截止阈值渐变到所述经校准的设定点范围之外。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述伺服设定点进行渐变包括：指数衰减信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述伺服设定点进行渐变包括：单调递减信号或者单调递增信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，发起第一截止过程包括：设置截止斜坡率以匹配所述设定点的上限或下限的速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，发起第二截止过程包括：从行程控制切换到压力控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，发起第一截止过程包括：使用闭环控制，以通过将所述伺服设定点从所述第一截止渐变到经校准的设定点范围之外来使所述伺服器缓慢地过驱动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，发起第二截止过程包括：使用开环控制，以使I/P驱动信号完全饱和。

9.一种用于对阀门进行控制的系统，所述系统包括耦合到存储器的一个或多个处理器和存储在所述存储器上的一个或多个模块，其中，由所述一个或多个处理器执行所述一个或多个模块使得所述系统执行以下各项操作：

提供第一截止阈值和第二截止阈值；

对伺服设定点进行监测，所述伺服设定点与使所述阀门移动的伺服器相关联；

响应于所述伺服设定点跨过所述第一截止阈值，发起第一截止过程，所述第一截止过程包括调整I/P驱动信号以将所述伺服设定点过驱动到经校准的设定点范围之外的第二截止阈值；以及

响应于所述伺服设定点跨过所述第二截止阈值，发起第二截止过程。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，发起第一截止过程包括：

使所述伺服设定点从所述第一截止阈值渐变到所述经校准的设定点范围之外。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，对所述伺服设定点进行渐变包括：指数衰减信号。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，对所述伺服设定点进行渐变包括：单调递减信号或者单调递增信号。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，发起第一截止过程包括：设置截止斜坡率以匹配所述设定点的上限或下限的速度。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，发起第二截止过程包括：从行程控制切换到压力控制。

15.根据权利要求9所述的系统，其中，发起第一截止过程包括：使用闭环控制，以通过将所述伺服设定点从所述第一截止渐变到经校准的设定点范围之外，来使所述伺服器缓慢地过驱动。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，发起第二截止过程包括：使用开环控制，以使I/P驱动信号完全饱和。