[发明专利]一种二自由度重力平衡吊装机构

权利要求书

1.一种二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于，包括：

下基板（1）；

上基板（2），位于所述下基板（1）的上方；

倾斜配重机构（3），其分别与所述下基板（1）和所述上基板（2）固定连接，且所述倾斜配重机构（3）的下端设有用于与吊装物连接的下吊环螺栓，所述下吊环螺栓位于所述下基板（1）的下方；

重力平衡机构（4），其分别与所述下基板（1）和所述上基板（2）固定连接，且所述重力平衡机构（4）的上端设置有用于与吊机连接的上吊环螺栓，所述上吊环螺栓位于所述上基板（2）的上方；

倾斜调整机构（6），其与所述下基板（1）固定连接，且所述倾斜调整机构（6）包括驱动部和运动部，所述运动部的下端设置有用于与吊装物连接的下吊环螺栓，且所述下吊环螺栓位于所述下基板（1）的下方，所述倾斜调整机构（6）的运动部贯穿于所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述运动部在所述驱动部的驱动下可相对所述上基板（2）和所述下基板（1）上下移动。

2.按照权利要求1所述二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于，

所述倾斜调整机构（6）的运动部包括：

导向轴（61），其依次穿过所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述导向轴（61）的中部设置有楔形通孔，其底端端面设置有螺孔；

下吊环螺栓（63），其与所述螺孔配合，螺纹连接于所述导向轴（61）的底端端面；

所述倾斜调整机构（6）的驱动部包括：

衬套底座（64），其与所述下基板（1）上表面固定连接；

第一无油衬套（65），其安装于所述衬套底座（64）内；

调整螺栓（66），其套装于所述第一无油衬套（65）的内部；

止动螺母（67），其与所述衬套底座（64）固定连接，且螺纹套装于所述调整螺栓（66）的外部；

楔形块底座（68），其与所述下基板（1）上表面固定连接，且所述楔形块底座（68）上设置有导轨（681）；

楔形块（69），其位于所述导轨（681）上，且所述楔形块（69）的一端端面设置有螺孔，所述螺孔与所述调整螺栓（66）的端部旋合，所述楔形块（69）的另一端插设于所述导向轴（61）的楔形通孔内。

3.按照权利要求2所述二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于，

所述倾斜调整机构（6）的运动部还包括：

第二无油衬套（62），其分别套装于所述导向轴（61）的上部和下部，且位于上方的第二无油衬套（62）与所述上基板（2）的下表面固定连接，位于下方的第二无油衬套（62）与所述下基板（1）的上表面固定连接。

4.按照权利要求1~3任一所述二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于：所述倾斜调整机构（6）的个数为两个，且所述两个倾斜调整机构（6）和所述倾斜配重机构（3）分别位于所述下基板（1）沿三等分圆的角边线方向上。

5.按照权利要求4所述二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于：所述下基板（1）为正三角形，且其顶角均设有倒角，所述两个倾斜调整机构（6）和所述倾斜配重机构（3）分别位于正三角形的顶角处；所述上基板（1）也为正三角形，且其顶角均设有倒角。

6.按照权利要求1所述二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于，所述倾斜配重机构（3）包括：

配重块（31），其依次穿过所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述配重块（31）的上端面与所述上基板（2）固定连接，所述配重块的下端设置有螺纹，且下端端面设置有螺孔；

锁紧螺母（32），其套装于所述配重块（31）的下端螺纹上，且位于所述下基板（1）的下方；

下吊环螺栓（63），其通过与所述螺孔配合，连接于所述配重块（31）的下端端面上。