[发明专利]检测驱动装置可移动组件位置的方法及位置检测装置有效
| 申请号: | 201510642100.9 | 申请日: | 2011-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN105258627B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
| 发明(设计)人: | 乌瑟·普鲁斯迈尔;詹·阿特伯格;曼努·班腾沃斯;詹韩德里克·贝德 | 申请(专利权)人: | 倍福自动化有限公司 |
| 主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 董科 |
| 地址: | 德国维尔*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测 驱动 装置 移动 组件 位置 方法 | ||
本发明关于一种利用位置检测装置(511)来检测驱动装置(501)的可移动组件(503、707)的位置的方法,所述位置检测装置(511)包含至少一个场线圈(507)和与该场线圈(507)相关联的至少一个二级线圈(509),其中将电激励脉冲施加至所述场线圈(507)以诱导出所述二级线圈(509)中的电压,测量二级线圈电压,以及基于所测量的二级线圈电压来决定所述可移动组件(503、707)的所述位置。本发明还关于位置检测装置(511)。本发明还关于驱动装置(501)。
技术领域
本发明涉及一种用于检测驱动装置的可移动组件位置的方法以及位置检测装置。本发明更涉及一种驱动装置。
背景技术
专利说明书US 6,781,524揭露了一种用于在道路上移动的车辆的位置检测系统。所述已知的系统包含配置在每个所述车辆上的磁性组件。传感器线圈被配置在所述道路中。如果具有其磁性组件的车辆接着在这种传感器线圈之上移动,利用所述磁性组件在所述传感器线圈中产生了磁通。然后可利用传感器线圈电压的测量来测量所述磁通,使得可检测到所述传感器线圈上所述车辆的存在。
有关于此的缺点是,例如,在基于所测量的传感器线圈电压而可能决定车辆位置之前,大量的时间消逝。那是由于事实上,特别是连续的周期性电压信号被施加至所述传感器线圈,所以只有连续的测量信号可用于位置决定的目的,这里所述测量信号的包络在多个周期期间被测量,其花费了大量的时间。
公开的专利申请案EP 2 105 713 A1揭露了一种位置测量装置以及其操作方法。在那个例子中,提供了取样印刷电路板,包含多个接收机线圈以及多个激励导体轨道。在那个例子中,所述激励导体轨道被体现为多个平面的平行个别导体轨道,电流流经所述个别导体轨道。利用脉冲激励电流来供应所述个别导体轨道。因此,电磁场在所述激励导体轨道中产生,并在所述接收机线圈中诱导出电压,以从其决定固定至转子轴的码圆盘位置信息。
公开的专利申请案DE 10 2007 016 787 A1揭露了一种用于决定电磁铁中电枢位置的方法。在那个例子中,提供了电磁铁,包含多个励磁线圈。此外,提供了测量绕组。如果将电脉冲施加至所述励磁线圈,则所述电枢的位置因此而改变。此移动改变了所述电磁铁中的磁通分布,其在所述测量绕组中诱导出电压。在所述测量绕组中诱导出的所述电压然后可进步一用于评估的目的。
公开的专利申请案DE 43 11 973 A1揭露了一种用于磁性位置及/或距离决定的磁感传感器线路,以及一种用于此目的的方法。在那个例子中,提供了多个发射机线圈以及多个接收机线圈。所述发射机线圈可例如利用正弦激励电流或以长方形脉冲来驱动。因此,在所述接收机线圈中诱导出电压,其中在所述接收机线圈中所产生的诱导AC电压取决于可动地配置在所述线圈上的磁铁位置。
欧洲专利说明书EP 0 856 722 B1的德国翻译DE 698 05 871 T2揭露了一种使用磁致伸缩延迟线的长度测量装置。在那个例子中,提供了驱动线圈,其利用驱动脉冲产生器电路来致动。后者将预先决定的控制或驱动脉冲施加至所述驱动线圈。检测电路然后检测作为在接收线圈中产生的诱导电压的检测脉冲信号。
公开的专利申请案EP 1 229 301 A1揭露了一种用于检测可移动组件位置的传感器系统。在那个例子中,提供了主要线圈以及多个二级线圈。利用电激励脉冲来供应所述主要线圈,使得在所述二级线圈中诱导出电压。在所述二级线圈中所诱导出的电压的测量然后用于决定所述可移动组件的位置。
本发明所解决的问题可因此视为是具体说明了一种用于检测驱动装置的可移动组件的位置的方法,其克服了已知的缺点,并能够有更快的位置检测。
此外本发明所解决的问题可视为是具体说明了一种用于检测驱动装置的可移动组件的位置的相应装置。
本发明所解决的问题也可视为是具体说明了一种包含可移动组件的相应驱动装置,在该装置中,让所述可移动组件的所述位置的快速检测变得可能。
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