[发明专利]一种可回转、双折叠的太阳能电池板承载装置

权利要求书

1.一种可回转、双折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述承载装置包括桁架(1)、转动机构(9)、桁架支撑杆(10)、转动机构支撑杆(11)、车架(12)、两个大臂轴(2)、两个大臂执行部件(3)、两个大臂(4)、两个小臂执行部件(5)、两个剪叉部件(6)、两个小臂轴(7)和两个小臂(8)，转动机构支撑杆(11)固定安装在车架(12)上，转动机构(9)的底端安装在转动机构支撑杆(11)的顶端，桁架支撑杆(10)的底端固定安装在转动机构(9)的顶端，桁架(1)的下端面固定安装在桁架支撑杆(10)的顶端上，所述两个大臂(4)对称设置在桁架(1)的两端，且大臂(4)与桁架(1)通过大臂轴(2)铰接，所述大臂执行部件(3)的一端与桁架(1)铰接，所述大臂执行部件(3)的另一端与大臂(4)铰接，两个小臂(8)对称设置在桁架(1)与两个大臂(4)组件的两端，且小臂(8)与大臂(4)通过小臂轴(7)铰接，每个剪叉部件(6)包含两个连杆(6-1)，小臂执行部件(5)的一端与大臂(4)铰接，小臂执行部件(5)的另一端与两个连杆(6-1)铰接，两个连杆(6-1)的另一端与分别小臂(8)和大臂(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可回转、双折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述转动机构(9)包括回转下底座(9-1)、回转上底座(9-3)、电机(9-4)、主动齿轮(9-5)、从动齿轮(9-6)、减速齿轮(9-7)、传动轴(9-8)、支撑座(9-10)和多个钢珠(9-2)，回转上底座(9-3)与回转下底座(9-1)上下同轴设置，回转上底座(9-3)的下端面和回转下底座(9-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，多个钢珠(9-2)均布设置在环形轨道凹槽内，回转上底座(9-3)的圆周表面上设有轮齿(9-9)，减速齿轮(9-7)与轮齿(9-9)啮合，减速齿轮(9-7)和从动齿轮(9-6)均固装在传动轴(9-8)上，传动轴(9-8)的下端通过轴承设置在支撑座(9-10)中，主动齿轮(9-5)与从动齿轮(9-6)啮合，主动齿轮(9-5)固装在电机(9-4)的输出轴上，电机(9-4)安装在支撑座(9-10)上，回转上底座(9-3)的上端面与桁架支撑杆(10)固接，支撑座(9-10)与转动机构支撑杆(11)固接。

3.根据权利要求2所述的一种可回转、双折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述大臂执行部件(3)为气缸或液压缸，其缸体端与桁架(1)铰接、活塞杆端与大臂(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可回转、双折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述小臂执行部件(5)为气缸或液压缸，其缸体端与大臂(4)铰接、活塞杆端与两个连杆(6-1)铰接。