[发明专利]一种垂直起降无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别涉及到一种垂直起降无人机。

背景技术

由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。

无人机通常被分为固定翼无人机与旋转翼无人机。

其中固定翼无人机依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使无人机可以在空中高速飞行。但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼无人机只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼无人机的重力，升力的大小和固定翼与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼无人机所获得的升力也越大。现有技术中，固定翼无人机存在着两个缺点：第一，起飞时需要较长的跑道才能使固定翼无人机获得足够的水平速度，以使固定翼无人机获得足够的升力起飞；第二，固定翼无人机在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。

旋转翼无人机依靠引擎使旋转翼绕自身轴线自转，旋转翼自转时与空气产生相对运动获得升力。由于旋转翼无人机产生的升力直接由引擎驱动旋转翼自转而产生，因此旋转翼无人机起飞无需具有水平飞行速度，即不再依赖跑道，克服了固定翼无人机依赖较长跑道的缺点。同时，旋转翼无人机也克服了固定翼无人机起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点，旋转翼无人机可以垂直升降、空中悬停、向前后左右飞行，具有飞行姿态多样化的优点。但是由于旋转翼提供的主要是升力，旋转翼无人机获得的平行于机身轴线的水平推力较小，所以水平飞行速度较慢。

综上所述，现有技术中，无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。

为解决上述问题，本发明提供一种垂直起降无人机，包括：机身和机翼，还包括：

第一电机，第一电机包括第一电机轴承，第一电机轴承轴线与机身对称面的夹角小于90°，第一电机与机身头部连接，第一电机可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转；

第一螺旋桨，第一螺旋桨与第一电机轴承连接；

第二电机，第二电机包括第二电机轴承，第二电机轴承轴线位于机身对称面内，第二电机与机身尾部连接；

第二螺旋桨，第二螺旋桨与第二电机轴承连接，且位于机身上侧。

进一步，第一电机包括第一左电机和第一右电机，第一左电机和第一右电机沿机身对称面呈镜面对称分布；

第一螺旋桨包括第一左螺旋桨和第一右螺旋桨。

进一步，还包括：

前左电机支臂，第一左电机通过前左电机支臂与机身头部连接；

前右电机支臂，第一右电机通过前右电机支臂与机身头部连接。

进一步，前左电机支臂包括左横杆和左纵杆，左横杆的第一端与机身头部连接，左横杆的第二端与左纵杆的第二端连接，第一左电机置于左纵杆内，第一左电机轴承穿出左纵杆的第一端，并与第一左螺旋桨连接。

进一步，前右电机支臂包括右横杆和右纵杆，右横杆的第一端与机身头部连接，右横杆的第二端与右纵杆的第二端连接，第一右电机置于右纵杆内，第一右电机轴承穿出右纵杆的第一端，并与第一右螺旋桨连接。

进一步，左横杆轴线垂直于机身对称面，左纵杆轴线垂直于左横杆轴线；

右横杆轴线垂直于机身对称面，右纵杆轴线垂直于右横杆轴线。

进一步，机身内设置有舵机，所述舵机可以驱动左横杆和右横杆绕自身轴线自转。

进一步，左横杆的第一端与右横杆的第一端固定连接；

或者，左横杆与右横杆为一体结构。

进一步，还包括：尾电机支臂，第二电机通过尾电机支臂与机身尾部连接。

进一步，尾电机支臂包括尾横杆和尾纵杆，尾纵杆轴线位于机身对称面内，第二电机置于尾纵杆内，第二电机轴承穿出尾纵杆并与第二螺旋桨连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：