[发明专利]一种垂直起降无人机

权利要求书

1.一种垂直起降无人机，包括：机身和机翼，其特征在于，还包括：

第一电机，第一电机包括第一电机轴承，第一电机轴承轴线与机身对称面的夹角小于90°，第一电机与机身头部连接，第一电机可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转；

第一螺旋桨，第一螺旋桨与第一电机轴承连接；

第二电机，第二电机包括第二电机轴承，第二电机轴承轴线位于机身对称面内，第二电机与机身尾部连接；

第二螺旋桨，第二螺旋桨与第二电机轴承连接，且位于机身上侧。

2.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，第一电机包括第一左电机和第一右电机，第一左电机和第一右电机沿机身对称面呈镜面对称分布；

第一螺旋桨包括第一左螺旋桨和第一右螺旋桨。

3.如权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于，还包括：

前左电机支臂，第一左电机通过前左电机支臂与机身头部连接；

前右电机支臂，第一右电机通过前右电机支臂与机身头部连接。

4.如权利要求3所述的垂直起降无人机，其特征在于，前左电机支臂包括左横杆和左纵杆，左横杆的第一端与机身头部连接，左横杆的第二端与左纵杆的第二端连接，第一左电机置于左纵杆内，第一左电机轴承穿出左纵杆的第一端，并与第一左螺旋桨连接。

5.如权利要求4所述的垂直起降无人机，其特征在于，前右电机支臂包括右横杆和右纵杆，右横杆的第一端与机身头部连接，右横杆的第二端与右纵杆的第二端连接，第一右电机置于右纵杆内，第一右电机轴承穿出右纵杆的第一端，并与第一右螺旋桨连接。

6.如权利要求5所述的垂直起降无人机，其特征在于，左横杆轴线垂直于机身对称面，左纵杆轴线垂直于左横杆轴线；

右横杆轴线垂直于机身对称面，右纵杆轴线垂直于右横杆轴线。

7.如权利要求5所述的垂直起降无人机，其特征在于，机身内设置有舵机，所述舵机可以驱动左横杆和右横杆绕自身轴线自转。

8.如权利要求5所述的垂直起降无人机，其特征在于，左横杆的第一端与右横杆的第一端固定连接；

或者，左横杆与右横杆为一体结构。

9.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，还包括：尾电机支臂，第二电机通过尾电机支臂与机身尾部连接。

10.如权利要求9所述的垂直起降无人机，其特征在于，尾电机支臂包括尾横杆和尾纵杆，尾纵杆轴线位于机身对称面内，第二电机置于尾纵杆内，第二电机轴承穿出尾纵杆并与第二螺旋桨连接。