[发明专利]一种多执行机构钢管切割控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及加热管生产技术领域，尤其涉及一种多执行机构钢管切割控制系统。

背景技术

加热管是在钢管内装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，再加工成用户所需要的各种形状。它具有结构简单、热效率高、机械强度好的特点，对恶劣的环境有良好的适应性。它可用于各种液体和酸碱盐的加热，同时也适应低溶点的金属加热溶化。具有体积小、功率大等优点。

加热管生产过程中，切割钢管是重要环节之一。如何能够快速、准确的进行切割是大家比较关注、亟待解决的问题；现有技术中，切割钢管的效果还不够理想，有待进一步改进。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多执行机构钢管切割控制系统。

本发明提出的一种多执行机构钢管切割控制系统，包括移动圆盘、固定圆盘、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，其中：

移动圆盘位于固定圆盘上方；

第一驱动单元与移动圆盘连接用于驱动移动圆盘沿着竖直方向移动；

固定圆盘与移动圆盘轴线共线，固定圆盘上设有多组切割槽组，多组切割槽组均匀分布在以固定圆盘的中心为中心的圆周上，每组切割槽组均包括多个切割槽，每组切割槽组的多个切割槽沿固定圆盘径向等距离排布；固定圆盘上设有多个与切割槽组一一对应的用于固定钢管的定位机构；

多个切割机构安装在移动圆盘上且均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，且多个切割机构与多个切割槽组一一对应设置；切割机构包括切割装置，切割槽内均设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；

第二驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构沿着移动圆盘径向移动；

控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置、测距传感器连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，控制机构收到驱动切割机构沿移动圆盘径向移动的指令后，控制机构控制第二驱动单元驱动切割机构沿移动圆盘径向移动；控制机构收到切割钢管的指令后，控制机构控制第一驱动单元驱动移动圆盘下移，从而带动安装在移动圆盘上切割机构下移抵达切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽槽底的实时距离，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动移动圆盘复位、控制第二驱动单元驱动切割机构复位。

优选的，切割机构还包括底座，切割装置包括支杆、第一驱动装置、传动机构、转轴、与切割槽相适配的切割砂轮，第二驱动单元与底座连接，底座安装在移动圆盘上且可沿着移动圆盘径向移动，支杆与底座固定连接，转轴水平可转动地安装在支杆上，第一驱动装置安装在底座上，第一驱动装置与驱动机构连接，第一驱动装置通过传动机构与转轴连接用于驱动转轴转动，转轴与切割砂轮连接用于驱动切割砂轮转动。

优选的，第一驱动单元包括多个螺杆、多个第二驱动装置，螺杆均与移动圆盘螺纹连接，多个螺杆均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，螺杆均与第二驱动装置传动连接，第二驱动装置与驱动机构连接；移动圆盘上还套接有导向柱，导向柱与固定圆盘固定连接，移动圆盘可沿着导向柱在竖直方向移动。

优选的，还包括限位块，限位块安装在固定圆盘上且位于移动圆盘下方，移动圆盘与限位块的距离小于切割砂轮与切割槽槽底的距离，且移动圆盘与限位块的距离大于切割砂轮与切割槽两侧端面的距离。

优选的，移动圆盘沿其径向设有多个贯穿其顶面与底面的第一滑槽，多个第一滑槽均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，底座均卡接在第一滑槽内。

优选的，每个定位机构包括安装在固定圆盘上用于固定钢管的沿固定圆盘径向设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块设置在切割槽组的两侧，第一定位块、第二定位块均可沿着固定圆盘径向移动。

优选的，固定圆盘上沿固定圆盘径向设有多个第二滑槽和多个第三滑槽，第一定位块与第二滑槽连接，第二定位块与第三滑槽连接。