[发明专利]支持线路动态调整的公交运营方法

权利要求书

1.一种支持线路动态报站调整的公交运营方法，包括：

根据运营线路的行车路线和方向，从公交车的运营线路中确定由停靠标识表明需要停靠站的待停站，获取待停站的道路拥堵指数和该待停站的站点坐标，将所述待停站的站点坐标作为站点参考坐标，并基于待停站的道路拥堵指数确定待停站的进站报站阈值；

按预定时间间隔获取公交车的当前位置的GPS定位数据，从获取的GPS定位数据中提取公交车的当前坐标；利用坐标修正算法对获取的公交车的当前坐标进行修正，以确定当前报站坐标；

确定公交车的当前报站坐标和站点参考坐标的欧氏距离，将确定的欧氏距离与进站报站阈值比较；当确定的欧氏距离小于或等于进站报站阈值时，进行公交车进站播报，并设置进站标识为已进站；

当公交车的当前报站坐标和站点参考坐标的欧式距离大于出站报站阈值时，并且进站标识为已进站时，进行公交车出站播报；将该待停站的过站标识标记为已过站；

其中，公交车的运营线路是根据公交车拟运行的线路预先从调度中心接收的，所述公交车的运营线路包括唯一标识公交车行车路线及方向的线路名称、行车线路的每一个站点名称及站点坐标、表明站点是否应停站的停靠标识、表明站点是否已经经过的过站标识。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述进站报站阈值由下述公式确定：

d＝A/(1+f(θ))

其中，θ为道路拥堵指数，d为进站报站阈值，f(θ)为θ的函数，并表示随道路拥堵指数变化而变化的进站报站阈值调节系数，A为预设距离值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，进站报站阈值调节系数f(θ)可以根据道路拥堵指数θ进行查找表来确定。

4.如权利要求2所述的方法，其中，进站报站阈值调节系数f(θ)＝aθ²+bθ+c，其中，a表示待停站周边连通的道路条数的系数，b表示与待停站周边连通的道路宽度的系数系数，c为表示待停站所在的道路宽度的系数。

5.如权利要求2所述的方法，如果确定的欧氏距离大于进站报站阈值，进一步包括：

如果道路拥堵指数大于拥堵指数阈值，当确定当前报站坐标与待停站的站点参考坐标的距离和所述预设距离A的比值落在0.4至0.6的范围内时，播报道路拥堵状况。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

获取待停站的下一站的道路拥堵指数，并根据待停站的下一站的道路拥堵指数以及待停站至待停站的下一站的距离，估算从待停站到待停站的下一站的估算运行时间，并播报该估算运行时间。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述公交的运营线路是预先设置的并且是可动态调整的。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述道路拥堵指数是根据道路交通状况统计值预先确定的。

9.如权利要求1所述的方法，在公交车进站播报之后，进一步包括：

向调度中心上报携带有公交车进站和出站数据的消息，以便于调度中心获知公交车的进出站状况。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述待停站是根据运营线路中的站点的进站标识和过站标识来确定的。