[发明专利]一种教学用物联网实验箱

权利要求书

1.一种教学用物联网实验箱，其特征在于：它包括实验箱体，在实验箱体内安装有处理器、传感器模块、执行机构、监控终端、通信模块、电源模块，所述传感器模块用于采集实验参数，所述传感器模块的信号输出端与处理器的信号输入端相连，所述执行机构与处理器相连，用于执行实验对象的动作；所述监控终端包括固定式监控终端或/和移动式监控终端，所述处理器与固定式监控终端相连，与移动式监控终端通过通信模块相连，用于人机互动。

2.根据权利要求1所述的一种教学用物联网实验箱，其特征在于：在实验箱体内还配置有循迹机器人；所述循迹机器人包括机器人控制器、机器人传感器模块、机器人无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种教学用物联网实验箱，其特征在于：所述传感器模块为红外传感器、烟雾传感器、雨滴检测传感器、加速度传感器、GPS传感器、温度传感器、超声波传感中的一种或几种，所述执行机构包括舵机、步进电机、直流电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种教学用物联网实验箱，其特征在于：所述通信模块为蓝牙、WIFI、ZigBee通信模块中的一种或几种。

5.根据权利要求1或2所述的一种教学用物联网实验箱，其特征在于：所述固定式监控终端为LCD液晶显示模块。

6.根据权利要求1或2所述的一种教学用物联网实验箱，其特征在于：所述移动式监控终端为手机或PC机或平板电脑。

7.根据权利要求2所述的一种教学用物联网实验箱，其特征在于：所述循迹机器人包括车架，车架上设有左右两个驱动步进电机、右驱动轮、左驱动轮、前万向轮、后万向轮、电源，所述机器人传感器模块包括设置在车架上的多个光电循迹传感器、红外复眼传感器、指南针，所述机器人控制器包括机器人处理器、步进电机驱动模块。