[发明专利]一种钢筋表面二维码识别方法

权利要求书

1.一种钢筋表面二维码识别方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1，采集蚀刻在钢筋上的二维码图像；

S2，图像预处理：先对二维码图像进行二值化处理，二值化算法有全局阈值算法和局部阈值算法两种；由于钢筋表面弯曲致成像光照不均，背景灰度变化比较大，所以采用局部阈值算法，即将图像划分为若干局部窗口，然后对每个窗口分别计算阈值并进行二值化处理，并采用中值滤波算法消除噪声；

S3，定位：采用直线逼近的方法确定二维码的顶点；

S4，校正：采用平面投影转换方法将步骤S3确定顶点后的二维码的畸变四边形转换为标准的四边形，并通过线性插值技术来修正该二维码图像；

S5，读取数据纠错：读取二维码的格式信息、版本信息以及原始数据流，根据版本号和纠错等级对数据进行分块，通过纠错等级以及版本号确定相应数据块的RS纠错码字的长度，采用钱搜索及Fomey算法分别求解错误位置及错误值，并根据错误位置以及错误值进行纠错；

S6，译码：根据二维码的数据编码规则对数据进行解释，从而得出二维码信息；

所述步骤S3中，采用直线逼近的方法确定二维码的顶点的方法具体为：先通过形态学图像处理与边缘检测得到二维码的边缘图像，然后过一个顶点做平行于相邻顶点连线的直线，求解边缘上点到该直线的距离，将最短距离对应的边缘点作为一个二维码的顶点，采用同样的方法得到二维码的另外3个顶点。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋表面二维码识别方法，其特征在于：所述二维码为QR码。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋表面二维码识别方法，其特征在于：所述QR码的格式信息包括QR码使用的错误纠正纠错等级及使用的掩模图形的信息；所述QR码的版本信息中的版本号是由其在所允许的规格系列中的位置所确定。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋表面二维码识别方法，其特征在于：所述二维码通过激光蚀刻于钢筋上，所述二维码表面还喷涂有无色防锈漆。