[发明专利]一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法

权利要求书

1.一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，包括一个主体构架(1)和五个微波炉内胆片吸附定位机构(10)，其特征在于：所述主体构架(1)上端部的前后左右四面及顶面各安装一个微波炉内胆片吸附定位机构(10)；所述五个微波炉内胆片吸附定位机构(10)对微波炉内胆片吸附定位后，可进行焊接；

所述主体构架(1)由第一钢板(101)、第二钢板(102)、第三钢板(103)、第四钢板(104)、第五钢板(105)、底座(106)和框架(107)组成，第一钢板(101)和第三钢板(103)相对，第二钢板(102)和第四钢板(104)相对，第五钢板(105)位于主体构架(1)顶部，第一钢板(101)、第二钢板(102)、第三钢板(103)、第四钢板(104)和第五钢板(105)通过螺栓固定在框架(107)上；所述第一钢板(101)、第二钢板(102)、第三钢板(103)、第四钢板(104)和第五钢板(105)上通过螺栓分别安装有支架(2)；所述框架(107)下部焊接在底座(106)上；

所述五个微波炉内胆片吸附定位机构(10)结构完全相同：包括支架(2)、磁力杆(3)、丝杠平台(4)、伺服电机(5)、方形板模具(6)、接触开关(7)、吸盘(8)和气管(9)，每个支架(2)上平行安装一根丝杠(201)和两根光杠(202)，丝杠(201)和丝杠平台(4)中的螺孔旋配，光杠(202)与丝杠平台(4)中的圆孔滑配；丝杠(201)的内端与伺服电机(5)的输出轴固定连接，伺服电机(5)固定在支架(2)内端板内侧的钢板(101～105)上而藏在主体构架(1)中；丝杠平台(4)上部固定安装两根平行的磁力杆(3)，该两根磁力杆(3)与方形板模具(6)上的两个第一圆孔(601)插配固定，每个方形板模具(6)上装有一个接触开关(7)、四个吸盘(8)和四个气管(9)。

2.根据权利要求1所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述方形板模具(6)外侧表面有与微波炉内胆片内侧表面相对应的凸起结构，实现微波炉内胆片的定位，方形板模具(6)中央上部上开设有两个安装磁力杆(3)的第一圆孔(601)，靠近四角处开有四个安装吸盘(8)和气管(9)的第二圆孔(602)，中心处开有一个安装接触开关(7)的第三圆孔(603)。

3.根据权利要求2所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述磁力杆(3)为圆柱状结构，一端安装在丝杠平台(4)上，另一端安装在方形板模具(6)的第一圆孔(601)中，用于固定方形板模具(6)。

4.根据权利要求2所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述气管(9)为圆柱形结构，通过方形板模具(6)上的第二圆孔(602)与吸盘(8)连接。

5.根据权利要求2所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述吸盘(8)为圆形结构，安装在方形板模具(6)的第二圆孔(602)内，用于吸紧微波炉内胆片。

6.根据权利要求2所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述接触开关(7)通过方形板模具(6)上的第三圆孔(603)安装在方形板模具(6)表面，当微波炉内胆片接触到方形板模具(6)表面的接触开关(7)时，接触开关(7)工作，然后将信号传送给控制器，进而控制器控制吸盘(8)工作，吸盘(8)吸住微波炉内胆片，从而使微波炉内胆片紧贴方形板模具(6)。

7.一种微波炉内胆的焊接方法，采用根据权利要求1所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置进行焊接，其特征在于：

操作步骤如下：

1)首先通过微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，将前后左右面和顶面(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ)上安装有磁力杆(3)的丝杠平台(4)调到合适位置，然后将方形板模具(6)用磁力杆(3)固定好；

2)将微波炉内胆片分别装在前后左右面和顶面(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ)上的方形板模具(6)上，接触开关(7)接触到微波炉内胆片，然后通过控制器使吸盘(8)工作，从而吸紧微波炉内胆片，将微波炉内胆片贴紧方形板模具(6)；

3)在右、左和顶面(Ⅳ、Ⅲ和Ⅴ)方向上分别安装一台焊接机，右面(Ⅳ)方向上的焊接机完成右面(Ⅳ)与后面(Ⅱ)、右面(Ⅳ)与前面(Ⅰ)边界的焊接，左面(Ⅲ)方向上的焊接机完成左面(Ⅲ)与后面(Ⅱ)、左面(Ⅲ)与前面(Ⅰ)边界的焊接，顶面(Ⅴ)方向上的焊机机完成顶面(Ⅴ)与右面(Ⅳ)、顶面(Ⅴ)与后面(Ⅱ)、顶面(Ⅴ)与左面(Ⅲ)、顶面(Ⅴ)与前面(Ⅰ)边界的焊接；

4)焊接结束后，停止吸盘(8)工作，通过伺服电机(5)，将丝杠平台(4)移动到合适的位置，然后将焊接好的微波炉内胆片通过机械手或人工取下，进行后续处理。