[发明专利]基于光伏微网电压跌落不确定性的电动汽车充放电方法

权利要求书

1.基于光伏微网电压跌落不确定性的电动汽车充放电方法，其特征在于：包括以下四个步骤：

A、微网能量管理终端收集光伏出力数据和气象数据，计算出日照强且光伏出力较大时段的云遮概率ρ，将ρ和电能质量状态发送给电动汽车测控终端；

B、电动汽车测控终端根据马尔科夫决策过程，确定状态空间以及行为奖惩，构建状态转移概率矩阵和收益矩阵；

C、以消除电压跌落为目标，对已构建好的模型求解，得出电动汽车在光伏微网不同状态下的最优策略；

D、电动汽车测控终端根据当前微网电能质量状态以及马尔科夫决策过程得出的最优策略，控制电动汽车执行相应的最优行为。

2.根据权利要求1所述的基于光伏微网电压跌落不确定性的电动汽车充放电方法，其特征在于：步骤A中，微网能量管理终端收集光伏发电出力数据和气象数据，气象数据包括历史数据和天气预报的云量数据，计算出日照强且光伏发电出力较大时段的云遮概率ρ，将ρ和光伏微网的电能质量状态采用IEC61850通信标准发送给电动汽车测控终端。

3.根据权利要求1所述的基于光伏微网电压跌落不确定性的电动汽车充放电方法，其特征在于：步骤B中，所述马尔科夫决策过程，用变量S表示状态，其包含光伏发电出力O和电网电压V两种元素，光伏发电出力有两个取值，大(high)或者小(low)，电网电压也有两个取值，正常(normal)或者跌落(drop)，故其状态空间有四个状态，分别用S₀＝(O₁，V_d)，S₁＝(O_h，V_d)，S₂＝(O₁，V_n)，S₃＝(O_h，V_n)表示。

4.根据权利要求1所述的基于光伏微网电压跌落不确定性的电动汽车充放电方法，其特征在于：步骤B中，所述马尔科夫决策过程，用变量a_i(i＝1，2)表示决策过程中出现的行为：

(1)a₁表示“放电”行为，即电动汽车放电给光伏发电微网系统；

(2)a₂表示“充电”行为，即光伏发电微网系统给电动汽车充电。

5.根据权利要求1所述的基于光伏微网电压跌落不确定性的电动汽车充放电方法，其特征在于：步骤B中，所述马尔科夫决策过程，用变量r_i(i＝1，2，3，4)表示电动汽车在状态S执行a_i行为到状态S’所获得到的奖惩：

(1)光伏出力小且“电压跌落”状态下选取放电行为，将转移到“电压正常”状态，获得电能质量贡献奖励r₁；

(2)“电压正常”状态下选取放电行为，将转移到“电压正常”状态，获得出力奖励r₂，r₂＜r₁；

(3)光伏出力大且“电压正常”状态下选择“充电”行为，保持“电压正常”状态，获得储能奖励r₃；

(4)光伏出力小，执行充电行为，获得惩罚r₄。