[发明专利]用于通过额定速度的预先规定来运行机动车的方法和装置

权利要求书

1.用于运行机动车（1）的方法，具有以下步骤：

-提供（S1）最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路的路段以及被分配给所述路段的线路参数；

-将最有可能地有待驶过的、位于前面的所述行驶线路划分（S2）为部分区段；

-在预先给定的目标函数方面对在所述部分区段的区段界限上的额定速度实施（S3）优化；

-内插（S4）在所述区段界限的位置上得到的额定速度，用于得到所述额定速度的变化曲线；

-在所述额定速度的变化曲线的预先规定的基础上运行所述机动车（1）。

2.按权利要求1所述的方法，其中在已经驶过的行驶线路的基础上从由驾驶员输入的导航数据中或者从经验值中确定所述最有可能地有待驶过的行驶线路。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中所述关于从最有可能的行驶线路中产生的路段的信息包括与消耗有关的线路参数，所述线路参数包括关于线路上坡或者下坡、关于路面状态或者类型以及/或者关于一个或者多个速度极限的说明。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中所述行驶线路被划分为部分区段，所述部分区段在所述区段界限上彼此毗连，其中所述区段界限

-等距地被分布；或者

-被设置在所述行驶线路的下述位置上：在该位置上一种预先给定的上速度极限和/或下速度极限的梯度发生变化；或者

-被设置在所述行驶线路的下述位置上：在该位置上一种上能量极限和/或下能量极限的梯度发生变化，其中所述上能量极限或者下能量极限作为所述机动车的、在所述行驶线路的该位置上的、可能的能量与在一种速度和所述上速度极限或者下速度极限相对应时的动能的总和来产生。

5.按权利要求1或2所述的方法，其中所述目标函数相应于在所述区段界限上的燃料消耗的总和。

6.按权利要求1或2所述的方法，其中所述优化可以建立在元启发式方法、模拟加强方法或者进化算法、入侵性杂草优化方法或者动态的编程的基础上。

7.按权利要求1或2所述的方法，其中对于混合动力的驱动系统来说在所述额定速度的、所得到的变化曲线的基础上实施一种ECMS方法，用于按照燃料消耗优化来求得所述驱动系统的驱动单元之间的负荷分配。

8.按权利要求7所述的方法，其中所述目标函数取决于所求得的负荷分配，其中以迭代的方式实施所述优化以及接下来的ECMS方法。

9.按权利要求1或2所述的方法，其中借助于自动的速度调节在所述额定速度的变化曲线的预先规定的基础上运行所述机动车。

10.按权利要求1或2所述的方法，其中借助于线性的或者三次幂的函数来对于在所述区段界限的位置上得到的额定速度进行内插。

11.用于运行机动车（1）的装置，其中所述装置构造用于：执行按权利要求1到10中任一项所述的方法之一。

12.具有混合动力的驱动系统和按权利要求11所述的装置的机动车（1）。

13.机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上保存了计算机程序，其中该计算机程序被设立用于执行按权利要求1到10中任一项所述的方法的所有步骤。