[发明专利]一种列车的制动控制方法

权利要求书

1.一种列车的制动控制方法，其特征在于：首先预设变量v_X为FSB触发速度，通过FSB牵引切除阶段、FSB响应建立阶段、EB牵引切除阶段、EB响应建立阶段、EB完成阶段这五个阶段进行分阶段确定各阶段列车行驶距离，并根据列车的牵引力、制动力、重力所产生的能量和列车动能消耗的关系，通过能量守恒定律确定FSB触发速度v_X的值，具体的，根据以下步骤确定所述FSB触发速度v_X：

步骤S11：全常用制动牵引切除阶段A₁，列车超过全常用制动触发速度v_X时，车载系统切除牵引力，并确定该阶段的全常用制动牵引切除距离

在该阶段，全常用制动牵引切除距离的计算公式为：

SA1=vXtA1+12aA1tA12---(2)]]>

其中，表示全常用制动牵引切除时间，包括列车实际速度超过全常用制动触发速度v_X到列车检测到超速的时间车载系统检测到列车超速到制动命令到达列车的控制系统的时间以及列车的控制系统接收到制动命令到牵引切除的时间表示列车的加速度，包括列车提供的最大动力加速度a_MAX、以及坡度所产生的第一加速度

步骤S12：全常用制动响应建立阶段B₁，列车惰行并建立全常用制动，确定该阶段的全常用制动响应建立距离

在该阶段，确定全常用制动响应建立距离其计算公式为：

SB1=vB1tB1+12gB1tB12=(vX+aA1tA1)tB1+12gB1tB12---(3)]]>

其中，为起始速度，为全常用制动惰行时间和制动建立时间，由车辆方提供的典型值确定；为由坡度所产生的第二加速度；为步骤S1中列车的加速度，为步骤S1中的全常用制动牵引切除时间，

步骤S13：紧急制动牵引切除阶段A，列车超过紧急制动触发速度v_Y时，所述车载系统切除牵引力，并确定该阶段的紧急制动牵引切除距离S_A；

在该阶段，确定紧急制动牵引切除距离S_A，其计算公式为：

SA=vYtA+12aAtA2=(vB1+gB1tB1)tA+12aAtA2=((vX+aA1tA1)+gB1tB1)tA+12aAtA2---(4)]]>

其中，v_Y为紧急制动触发速度，t_A表示紧急制动牵引切除时间，包括实际速度超过预定紧急制动速度到车载系统检测到超速的时间从车载系统检测到列车超速到制动命令到达列车控制系统产生的时间以及列车的控制系统接收到制动命令到牵引完全切除的时间a_A表示列车的加速度，a_A＝a_MAX+g_A，包括列车在最大牵引状态下的加速度a_MAX、以及坡度所产生的第三加速度g_A；

步骤S14：紧急制动响应建立阶段B，列车惰行并建立紧急制动，确定该阶段的紧急制动响应建立距离S_B；

在该阶段，确定紧急制动响应建立距离S_B，其计算公式为：

SB=vBtB+12gBtB2=(vX+aA1tA1+gB1tB1+aAtA)tB+12gBtB2---(5)]]>

其中，v_B为起始速度，t_B为紧急制动惰行时间和制动建立时间，由车辆方提供的典型值确定；g_B为由线路坡度所产生的第四加速度；

步骤S15：紧急制动完成阶段C，列车到达目标限速点位置并且行驶速度不大于已知的目标限速点速度v_K，确定该阶段的制动后期行驶距离S_C；

在该阶段，确定制动后期行驶距离S_C，其计算公式为：

SC=S-SA-SB-SA1-SB1=S-(SA+SB+SA1+SB1)---(6)]]>

其中，S为列车所在位置与目标限速点位置的距离；

步骤S16：通过上述S11-S15的步骤确定各阶段列车行驶距离后，根据列车的牵引力、制动力、重力所产生的能量和列车动能消耗的关系，根据能量守恒定律确定FSB触发速度v_X的值，公式为：

12mvK2-12mvX2=mgHX-K+F(SA+SA1)-fSC---(1,)]]>

其中，F＝ma_MAX，a_MAX表示列车提供的列车牵引力下的最大动力加速度，列车牵引力是列车运行动力的来源，通过牵引机车或动车产生；f＝ma_E，a_E表示列车的制动力下的最小制动力加速度；v_K表示目标限速点的速度，H_X-K为列车位置X和目标限速点K高度差。