[发明专利]树脂片的挑选方法以及树脂片的挑选装置

说明书

本发明涉及树脂片的挑选方法以及树脂片的挑选装置。该挑选方法具备：X射线检查工序，对树脂片照射包括能量范围不同的第一X射线和第二X射线的X射线，测定透射了树脂片的第一X射线的强度即第一透射强度、和透射了树脂片的第二X射线的强度即第二透射强度；第一判定工序，使用第一透射强度，判定树脂片是否为有用的树脂片的候选；第二判定工序，对于被第一判定工序判定为有用的树脂片的候选的树脂片，使用根据第一透射强度和第二透射强度所得到的差分值，判定是否为有用的树脂片；以及收集工序，收集根据第二判定工序的判定结果被判定为有用的树脂片。

技术领域

本发明涉及树脂片的挑选方法以及树脂片的挑选装置，特别是涉及为了从具有不特定的形状、各种种类的树脂混合存在的大量树脂片以及树脂以外的异物中去除含有特定元素的树脂片而挑选树脂片的方法以及使用了该方法的树脂片的挑选装置。

背景技术

在对由某种物质构成的物体照射了X射线时，该物体吸收的X射线的量由该物质含有的元素的种类和密度、以及物体的厚度而决定。在想要根据X射线的吸收特性来区分材质不同的多个物体时，需要考虑物体含有的元素对X射线的吸收所造成的影响、以及物体的厚度对X射线的吸收所造成的影响。在前者的影响比后者的影响大的情况下，能够以X射线的透射率来判断物体的材质。例如，在判定在食品中包含的金属异物的情况下，仅通过获取X射线的透射图像，就能够判定有无金属异物。

但是，在各个试样含有的元素的原子序数接近的情况下，相比于含有元素对X射线的吸收所造成的影响，无法忽略物体的厚度对X射线的吸收所造成的影响。因此，在原理上难以针对形状不同的大量物体，根据X射线的吸收量来区分在各个物体中含有的物质。

在内部包含X射线的吸收倾向接近的物质的情况下，作为用于能够通过X射线的吸收测定来进行例如身体组织中的骨的判定或者食品中的骨异物的判定的手法，已知能量减影法(energy substraction method)。在能量减影法中，使用能量区域不同的两种X射线，测定各个X射线的吸收特性，并取其差分，从而能够高灵敏度地检测含有的物质的差异。具体而言，针对测定对象物，测定低能量X射线的吸收特性和高能量X射线的吸收特性，取所得到的各个透射率的自然对数，进行基于恰当地选择的参数的加权，之后，进行差分处理。如后所述，由于通过恰当地选择加权的系数，针对被测定物中的特定物质，差分值能够不依赖于被测定物的厚度而在理论上成为零，所以能够高灵敏度地判别特定物质和其以外的物质。

为了使用能量减影法，需要测定能量不同的两种X射线的吸收，以前使用两个X射线源和两个X射线传感器。当前，使用了能够使用产生连续X射线的X射线源来分别检测低能量的X射线和高能量的X射线的吸收的双能X射线传感器。通过使用一个X射线源和一个双能X射线传感器，能够利用能量减影法。

为了最大限度地利用能量减影法的效果，需要将加权参数设定为最佳。作为用于自动地设定参数的方法，提出了在获取了基于X射线透射强度的图像之后，进行独立分量分析的方法(例如参照日本特开2010-91483号公报)。根据该方法，经由获取图像、变换独立分量分析用的图像、根据变换而得的图像来设定参数、获取仅强调了异物的图像这一连串的流程，能够获取仅强调了想要判定的物质的图像。

另一方面，在废塑料的回收业务中，要求如下的技术：为了从各种各样的废塑料的树脂片中正确地区分成为去除对象的、含有成为回收的障碍的添加剂的树脂片以及金属异物，仅挑选适合于回收的有用的树脂片。

发明内容

在想要在从废家电产品等中产生的树脂材料的回收设备中应用上述能量减影法的方法，与包含不适合于回收的添加物的树脂材料区分而挑选有用的树脂材料的情况下，需要考虑以下那样的点。

1.成为挑选作业的对象物的树脂片是混合了将包含各种添加材料的树脂制零件破碎而得的树脂片的材料。在挑选作业中想要去除的添加材料的种类繁多。

2.因为对于在输送装置上不规则地排列的状态的大量树脂片独立地进行判定，所以需要同时高速地进行多个处理。