[发明专利]一种智能电表读表方法

权利要求书

1.一种智能电表读表方法，其特征在于，包括：

利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，其中，所述北斗星导航器用于接收北斗星导航卫星所提供、所述机器人的当前北斗星数据；所述移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型；所述CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像；所述读数识别器与所述CMOS视觉传感器连接以对所述电能表图像执行图像处理；所述主控制器与所述北斗星导航器连接以控制所述机器人的行进位置，还与所述移动硬盘和所述读数识别器分别连接，用于控制所述机器人的自动读表。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像处理包括对所述电能表图像进行去雾霾处理以获得去雾霾电能表图像的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述机器人还包括：

供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

语音识别器，用于将现场管理人员的语音转换为电信号，并基于所述电信号生成语音控制指令；

无线通讯接口，与远端的供电管理平台无线连接，以无线接收远程控制指令，所述远程控制指令包括北斗星控制指令；

机器人驱动机构，与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下，驱动所述机器人的行为动作，所述行为动作包括前进、后退、转向和跨越。