[发明专利]可调速大推力液压升降台

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种可调速大推力液压升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的机械，广泛应用于不同高度的货物输送、高空的安装和维修等作业。按照结构的不同可将升降台分为剪叉式升降台、导轨式升降台、铝合金式升降台和套缸式升降台。

还可以根据驱动方式的不同，将升降台分为基于电机驱动方式的升降台、基于气压驱动方式的升降台和基于液压驱动方式的升降台。基于电机驱动方式的升降台由于电机的力矩输出较小，其负载能力较弱；如果升降台需要获得较大的输出功率，需要使用质量和体积均非常大的电机，其运动平稳性较差，且易受外界负载的影响以及成本较高。而对于基于气压驱动方式的升降台来说，由于空气易压缩，负载对气压传动特性的影响较大；同时气压驱动方式的工作压力较低，只适用于小功率传动。故在轻载工况下，升降台较多地采用电机驱动方式或气压驱动方式。

在重载工况下，升降台较多地采用液压驱动方式。现有的基于液压驱动方式的升降台通常表现为采用液压缸的液压升降台形式。采用单个液压缸的液压升降台经常面临液压缸推力不足的问题，液压缸推力不足是由液压系统压力不够大引起的。为了解决推力不足的问题，有时在液压升降台中采用多个液压缸同时提供推力，在液压升降台工作时，需要控制多个液压缸同步工作，同步动作控制精度要求较高，因而成本也较高，对于粗放型的升降工作来说，性价比较低。

现有的液压升降台中使用的换向阀通常为滑阀形式，滑阀形式的换向阀通流能力较差，不太适用于大流量场合。滑阀形式的换向阀通过阀芯的直线往复运动实现油液流动方向的转换，在换向过程中，阀芯往复运动速度的不均衡容易导致液压缸的活塞运动不平稳，即难以保证升降平台的平稳运行。此外，液压升降台的供油系统常以恒定的流量向液压缸提供油液，无法根据实际情况对升降平台的移动速度进行调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可调速大推力液压升降台，该液压升降台采用了调速阀和增压器，兼具了升降平台移动速度可调和液压缸可提供较大推力两种特性。另外，使用阀芯旋转式换向阀和插装阀组成的控制阀组替代滑阀，既可以实现液压系统油液流动方向的转换，又可以具有较大的通流能力，适用于大流量场合。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种可调速大推力液压升降台，包括升降平台、液压缸、控制阀组、供油系统、控制器以及油箱，所述升降平台连接于所述液压缸的推杆，所述供油系统能够从所述油箱中吸取油液并向所述液压缸供应油液。

可调速大推力液压升降台还包括调速阀、增压器、二位二通换向阀和步进电机，所述供油系统依次经由所述调速阀、所述控制阀组及所述增压器向所述液压缸供应油液，所述控制器分别电连接于所述二位二通换向阀、所述步进电机、所述调速阀和所述供油系统。

所述控制阀组设有A口、B口和P口以及所述控制阀组包括阀芯旋转式换向阀和四个插装阀，所述增压器设有C口、D口和E口；所述供油系统连接于所述调速阀的进油口，所述调速阀的出油口连接于所述控制阀组的P口，所述控制阀组的A口和B口分别连接于所述增压器的C口和D口，所述增压器的E口连接于所述液压缸的无杆腔，所述液压缸的无杆腔还连接于所述二位二通换向阀的进油口，所述二位二通换向阀的出油口连接于所述油箱。所述阀芯旋转式换向阀设有可旋转的阀芯，所述步进电机连接于所述阀芯旋转式换向阀的阀芯。

进一步的，所述阀芯旋转式换向阀设有T0口、P0口、A0口和B0口，所述阀芯旋转式换向阀的T0口连接于所述油箱，所述阀芯旋转式换向阀的P0口与所述控制阀组的P口相连通。

所述阀芯旋转式换向阀具有两个工作位，分别为左位和右位，所述步进电机带动所述阀芯旋转式换向阀的阀芯转动时，所述阀芯旋转式换向阀交替工作在左位和右位。所述阀芯旋转式换向阀工作在左位时，所述阀芯旋转式换向阀的A0口和T0口相连通，且P0口和B0口相连通。所述阀芯旋转式换向阀工作在右位时，所述阀芯旋转式换向阀的T0口和B0口相连通，且A0口和P0口相连通。