[发明专利]一种生产线自动化物料运输车的控制方法

权利要求书

1.一种生产线自动化物料运输车的控制方法，基于重新定义逻辑动作的四组控制按钮、PLC控制执行系统，其特征在于：

1）四组按钮的基本定义

呼叫：命令等待状态下的或者相应上一工序的确认状态下的运输车运行到呼叫按钮所在工位；

等待：命令执行完任务的运输车运行到等待位；

确认：运输车挂起物料在完成位时，按下确定按钮后，其他工位才可以使用呼叫命令使物料运送至指定工位；

完成：将负载状态下的运输车运行至完成位；

2）呼叫按钮数量依据生产线物料起吊点的数量决定，等待、确认、完成按钮由一组组成；

3）呼叫按钮安装在站位的工作区域，等待、确认、完成按钮安装在自动物料运输车上。

2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化物料运输车的控制方法，其特征在于：每个工位都有一个等待位，执行等待按钮命令时，运输车横梁会自动升至最高位置。

3.根据权利要求2所述的一种生产线自动化物料运输车的控制方法，其特征在于：每个工位都有一个完成位，执行完成按钮命令时，负载状态下的运输车会运行至完成位。