[发明专利]合成颗粒的自动制备系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及合成颗粒的加工设备技术领域，特别是涉及一种合成颗粒的自动制备系统及其控制方法。

背景技术

目前全球发电厂中发电锅炉的燃煤用量需求非常大，但是煤炭等石化燃料在燃烧时会大量排放造成温室效应的气体和无法消除的尘埃，于是有一种新型的绿色能源“生物成型燃料”用以替代传统的煤炭等石化燃料。该生物成型燃料是由一般植物或经济作物，如稻草、秸秆、杂木、棕榈壳及椰子壳等残留废弃的植物纤维经压缩转换而成。

然而，传统的合成颗粒的设备通常设置有传输装置，例如传送带等，用于将物料输入至反应箱内合成颗粒产品，且将合成颗粒传输至冷却箱进行冷却。但传统的传输装置使得设备的结构较为复杂，物料传输过程复杂，使得合成颗粒的自动制备系统工作效率低下，也增加了生产成本。另外，合成颗粒接触到空气而受潮，影响使用效果。

发明内容

基于此，提供一种结构简单、生产效率较高的合成颗粒的自动制备系统，同时提供了一种合成颗粒的自动制备系统的控制方法。

本发明提供了一种合成颗粒的自动制备系统，其包括：

储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口；

反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转；

冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移；

自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、用于在平行于所述反应料门的平面内抬升所述送料斗的升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构，所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗；

反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启；

冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及

控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。

基于上述自动制备系统的控制方法，其包括以下步骤：

在所述反应料门开启状态下，启动所述自动上料装置为所述反应箱完成自动上料过程，其中包括：当储料桶下放物料时，驱动升降机构使送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述储料桶的出料口的下方位置，再驱动推进机构带动送料斗推进，进入反应箱内预定距离后停止；当储料桶停止下放物料后，驱动推进机构带动送料斗回收所述预定距离，再驱动升降机构驱动带动所述送料斗回收至初始位置；

驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动闭合；

启动所述反应驱动机构，使所述反应箱正向旋转；

驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动开启；

驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱向前平移，使得所述反应料门与所述冷却料门匹配对接；

启动所述反应驱动机构使所述反应箱反向旋转，完成从所述反应箱到所述冷却箱的自动过料；

驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱后退平移，使得所述反应料门与所述冷却料门分离；

驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动闭合；

驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转，冷却合成颗粒；

驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动开启；

驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转输出所述合成颗粒。