[发明专利]一种SM辊道运行速度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种SM辊道控制方法，特别是一种SM辊道运行速度控制方法。

背景技术

目前SM辊道是线材生产工艺中用于运输刚吐出的线圈的一种载体，一般设置于吐丝机与集卷筒之间，共计十段。该部分辊道的控制由工控机与电机变频器组合来完成。由于工艺需要，SM10（第十段）辊道需要频繁单停，但在SM10辊道打单停时，其他辊道（SM1、SM2…SM9）还要照原有设定速度运行,这将造成盘卷在SM9与SM10之间严重堆积，极易形成插卷事故，影响生产。

发明内容

本发明的目的在于能够避免插卷事故发生的一种SM辊道运行速度控制方法。

技术解决方案

本发明在在辊道控制程序中选择功能块MUX-N(R,6)的1管角前端增设或门OR；在选择功能块MUX-N(R,6)的 IA1管脚前端增设选择开关功能块SW-C，当SM10操作单停时，将SM1、SM2…SM9的给定速度在原有基础上减半，然后将降低后的给定速度0.5*(SM_RUNSP)传到输出端，用于辊道电机控制；当SM10恢复正常运行时，SM1、SM2…SM9按原有设定速度运行。

所述选择功能块MUX-N(R,6):当A1管脚输入为“1”时将“IA1”管脚的数值传到输出管脚“O”; 当A2管脚输入为“1”时将“IA2”管脚的数值传到输出管脚“O”;以此类推，但数值小的优先。

所述SW-C:选择开关功能块，当“ACT”管脚为1时将输入管脚11的数值传到输出管脚13，反之，当“ACT”管脚为0时将输入管脚12的数值传到输出管脚13。

所述或门OR:任一输入管脚为1则输出为1，用于接入SM10打单停的指令，为选择0.5*(SM_RUNSP速度提供命令源。

本发明由于在MUX-N(R,6)的1管角前端增设OR（或门），在IA的前端增设SW-C；即当SM10辊道打单停的时候，其他辊道（SM1、SM2…SM9）降速运行，通过我们的试验，将其他辊道的速度降为原来的50%，既能满足盘卷连续运送的功能，也能较好地解决插卷问题，使因十段单停而造成的插卷事故降低90%，效果十分明显。

附图说明

图1为本发明SM辊道全景示意图；

图2为本发明SM辊道控制原理框图；

图3本发明辊道新增功能控制流程图；

图4本发明（SM1—SM9）原有辊道控制程序；

图5本发明（SM1—SM9）辊道控制程序。

具体实施方式

实施例1

一种SM辊道运行速度控制方法，

轧制∮6.5圆钢时，

1）参数设定：

人机接口：设定辊道SM1、SM2…SM9速度分别为0.40、0.42、0.44、0.46、0.48、0.50、0.52、0.54、0.56（单位:m/s）；设定的速度参数被工控机调用执行，去控制SM辊道变频器，按设定速度运行；

2）功能选择： 在辊道控制程序MUX-N(R,6)（：选择功能块）的1管角前端增设OR（或门）用于为选择0.5*(SM_RUNSP)速度提供命令源，在IA1的前端增设SW-C（:选择开关功能块）用于引入需要切换的速度；

所述MUX-N(R,6)（:选择功能块），当A1管脚输入为“1”时将“IA1”管脚的数值传到输出管脚“O”; 当A2管脚输入为“1”时将“IA2”管脚的数值传到输出管脚“O”;以此类推，但数值小的优先。

所述SW-C（:选择开关功能块），当“ACT”管脚为1时将输入管脚11的数值传到输出管脚13，反之，当“ACT”管脚为0时将输入管脚12的数值传到输出管脚13。用于引入需要切换的速度，即打单停时该块输出为0.5*(SM_RUNSP)。

所述OR（或门），任一输入为1则输出为1。用于为选择0.5*(SM_RUNSP)速度提供命令源，即打单停时，该块输出为1。

当SM10操作单停时，将SM1、SM2…SM9的速度给定所设定速度的基础上减半运行，将降低后的给定速度0.5*(SM_RUNSP)传到输出端，用于辊道电机控制；当SM10恢复正常运行时，SM1、SM2…SM10按原有设定速度运行，既能满足盘卷连续运送的功能，同时解决插卷问题，使因十段单停而造成的插卷事故降低90%。

程序功能块说明：

1、MUX-N(R,6):选择功能块，当A1管脚输入为“1”时将“IA1”管脚的数值传到输出管脚“O”; 当A2管脚输入为“1”时将“IA2”管脚的数值传到输出管脚“O”;以此类推，但数值小的优先。