[发明专利]一种无人机紧急医疗救助系统及方法

权利要求书

1.一种无人机紧急医疗救助系统，其特征在于：包括急救中心地面调度子系统、无人机子系统和用户终端，所述急救中心地面调度子系统与所述无人机子系统之间能够双向通信，所述用户终端能够与所述急救中心地面调度子系统和所述无人机子系统双向通信，其中，

所述用户终端适用于发送急救信息；

所述急救中心地面调度子系统适用于接收所述急救信息，定位所述用户终端的地理位置，根据所述地理位置信息规划紧急救护任务，并根据急救无人机状态信息选择适当的急救无人机，能够向所述无人机子系统传输远程指导音视频信息并接收所述无人机子系统回传的生命体征数据，所述生命体征数据用于预判病情；

所述无人机子系统包括急救无人机和机载急救药具，所述机载急救药具至少包括医疗监测设备，所述医疗监测设备适用于实时监测生命体征数据，所述急救无人机适用于接收所述紧急救护任务并携带所述机载急救药具飞向急救现场，投放所述机载急救药具，并向所述急救中心地面调度子系统传输所述急救现场的音视频信息和所述生命体征数据。

2.根据权利要求1所述的无人机紧急医疗救助系统，其特征在于：所述急救中心地面调度子系统进一步包括第一可靠通信模块、GIS模块、急救信息接收模块、紧急救护任务规划模块和无人机航迹规划模块，所述第一可靠通信模块连接所述无人机航迹规划模块和急救信息接收模块，所述紧急救护任务规划模块连接所述无人机航迹规划模块、所述急救信息接收模块，所述无人机航迹规划模块、所述急救信息接收模块和所述紧急救护任务规划模块连接所述GIS模块，其中，

所述急救信息接收模块适用于接收所述用户终端发送的急救信息，采集到用户终端所在的位置信息，并输入至所述GIS模块；

所述GIS模块适用于提供输入的位置信息的地理信息查询；

所述紧急救护任务规划模块适用于根据所述急救信息和所述位置信息，选择适当的急救无人机，管理紧急救护任务；

所述无人机航迹规划模块适用于根据所述紧急救护任务和所述GIS模块提供的地理信息，规划所述急救无人机飞行航迹；

所述第一可靠通信模块适用于建立所述急救中心地面调度子系统与无人机子系统、急救信息接收模块、用户终端之间的数据通信，包括无线通信网络和/或卫星通信链路。

3.根据权利要求2所述的无人机紧急医疗救助系统，其特征在于：所述急救中心地面调度子系统还包括医疗指标监测呈现模块和第一音视频模块，所述医疗指标监测呈现模块和所述第一音视频模块连接所述第一可靠通信模块，其中，

所述医疗指标监测呈现模块通过所述第一可靠通信模块接收所述急救无人机发送的生命体征数据；

所述第一音视频模块通过所述第一可靠通信模块，建立远程指导音频、视频通信信道。

4.根据权利要求1至3任一所述的无人机紧急医疗救助系统，其特征在于：所述急救无人机进一步包括第二可靠通信模块、无人机状态模块和飞行控制模块、第一定位模块，所述第二可靠通信模块连接所述飞行控制模块和所述无人机状态模块，所述飞行控制模块连接所述无人机状态模块，其中，

所述第二可靠通信模块适用于建立所述急救无人机与所述急救中心地面调度子系统、医疗监测设备、用户终端之间的数据通信，包括无线通信网络、卫星通信和/或短距离通信链路；

所述无人机状态模块适用于收集所述急救无人机的方位、高度、位置信息，将所述状态信息通过所述第二可靠通信模块回传至所述急救中心地面调度子系统；

所述第一定位模块适用于实时收集所述急救无人机位置信息；

所述飞行控制模块适用于根据所述急救中心地面调度子系统对所述急救无人机的控制指令，实时读取飞行状态参数，按照规划航迹执行飞行任务。

5.根据权利要求4所述的无人机紧急医疗救助系统，其特征在于：所述无人机还包括医疗监测设备模块和第二音视频模块，所述医疗监测设备模块和所述第二音视频模块连接所述第二可靠通信模块，其中，

所述医疗监测设备模块适用于接收所述医疗监测设备检测到的生命体征数据，并通过所述第二可靠通信模块发送至所述急救中心地面调度子系统；

所述第二音视频模块适用于建立远程指导的音频、视频通信信道。