[发明专利]一种高楼救援绳索自动架设系统

权利要求书

1.一种高楼救援绳索自动架设系统，用以由专业救援人员在地面或安全高楼上全盘单边操控完成在受灾高楼上安全、准确、方便和快速地架设救援绳索，同时兼顾高楼日常美观度，其特征是：所述的系统主要含有固定座架子系统、智能飞行器子系统、以及锚钩支架子系统。

2.根据权利要求1所述的高楼救援绳索自动架设系统，其特征是：所述的系统的固定座架子系统需要根据高楼美观度的要求，统一规划、设计和安装在高楼上的公共区域(例如：楼顶空地和各楼层适宜转移人员的公共门窗出口处)，所述的系统的智能飞行器子系统和锚钩支架子系统平时由高楼所属小区或有关救援部门专门存放管理，如此有利于系统的日常检修、维护和保养，以及公共使用效益。

3.根据权利要求1所述的高楼救援绳索自动架设系统，其特征是：在使用时(即：发生高楼灾害时)，首先将待架设的救援绳索挂接到所述的系统的锚钩支架子系统上，然后由所述的系统的智能飞行器子系统自主飞行将锚钩支架子系统运送并准确投放到受灾高楼上的固定座架子系统上，以便锚钩支架子系统能牢牢卡在固定座架子系统上，从而完成救援绳索的自动架设工作。

4.根据权利要求1所述的高楼救援绳索自动架设系统，其特征是：所述的系统的固定座架子系统主要包括一系列统一规划、设计和安装在高楼上的底座和诱捕装置，底座用于将诱捕装置安装固定在高楼上，诱捕装置可以是漏斗状、横杆状、网状、或其它便于诱导、捕获并卡住锚钩支架子系统的形状，诱捕装置上可以带有单向活扣，以确保锚钩支架子系统一旦卡在诱捕装置上，就不会脱落(除非人为打开单向活扣)。

5.根据权利要求1所述的高楼救援绳索自动架设系统，其特征是：所述的系统的锚钩支架子系统的一端是锚钩，锚钩可是鱼钩状(单钩或多钩)、十字叉状、球状、或其它可以牢牢卡在固定座架子系统上的形状，锚钩可以带有单向活扣，以确保锚钩一旦卡在固定座架子系统上，就不会脱落(除非人为打开单向活扣)；锚钩支架子系统的另一端是支架，用以挂接待架设的救援绳索，支架在设计上应该与待架设的救援绳索的设计(例如：纤维绳索、金属链条、软梯，等等)是配套兼容的。

6.根据权利要求1所述的高楼救援绳索自动架设系统，其特征是：所述的系统的锚钩支架子系统可以有三类不同的设计方案，第一类设计方案是救援绳索直接永久性地连接在锚钩支架子系统的支架上，即，救援绳索与支架融合为一体的设计；第二类设计方案的锚钩支架子系统本身不包含救援绳索，待架设的救援绳索通过自身的挂钩、挂环，或者进行打结做套，以便临时挂接到锚钩支架子系统的支架上；第三类设计方案含有额外的牵引绳和牵引器，主要是考虑到直接向高楼高层运送救援绳索的负荷可能会超出智能飞行器子系统的最大负荷范围(例如：尤其是在运送金属链条类的救援绳索时)，因此可以先将轻质而结实的牵引绳连接到锚钩支架子系统的支架上，然后用智能飞行器子系统将锚钩支架子系统投送连接到固定座架子系统上，最后把待架设的救援绳索的一端连接到牵引绳上，再由牵引器拉动(也可以人工拉动)牵引绳直到待架设的救援绳索的一端到达并挂到锚钩支架子系统的支架上。

7.根据权利要求1所述的高楼救援绳索自动架设系统，其特征是：所述的系统的智能飞行器子系统主要包括飞行器、智能控制装置、抓手、定位装置、通讯装置、和远程监控装置；其中飞行器用以运送锚钩支架子系统；智能控制装置用以控制飞行器实现自主导航、飞行、避障、定位、定点悬停和开闭抓手；抓手用以抓住和投放锚钩支架子系统；定位装置用以测定飞行器的位置、高度、以及与周边物体的相对距离等；通讯装置用以实现飞行器与远程监控装置之间的通讯联系；远程监控装置用以救援人员在地面或安全高楼上远程监视飞行器的工作状况，必要时进行人工遥控飞行和救援绳索架设。