[发明专利]一种钢管装料取料淬火机械手

权利要求书

1.一种钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，由大车装置、小车装置、多铲具平行升降装置、多油缸同步动作液压装置、自动对轨装置、第一轨道锁定装置、电气系统组成；所述大车装置是一种加大基距的大车装置，由大车台架、铰接轴、大车中间连接梁、大车中间台架、大车运行电机、大车运行驱动装置、大车被动车轮组、大车主动车轮组组成；所述小车装置是一种偏载荷单主梁小车装置，由端梁、小车运行机构、主梁、小车被动车轮组组成；所述小车运行机构是一种链传动小车运行机构，由链条、链轮、轴承、轴承室、传动轴、螺栓、联轴器、立式减速机、液压制动器、电动机组成；所述链传动小车运行机构中的电动机、减速机通过电动机底座、减速机底座固定在主梁上，电动机连接减速机，减速机通过联轴器连接传动轴，传动轴连接链轮，链轮与平铺在端梁上的链条相契合；传动轴由两侧轴承支承转动，轴承装在轴承室内，端梁上开孔，轴承室装在孔内，通过螺栓固定；所述多铲具平行升降装置由铲具、铲具联接座、升降轮轨道、铲具支承架、液压缸下联座、液压缸上联座、升降轮组、升降轮支座组成；所述多油缸同步动作液压装置由液压缸、油管、同步油缸、液压站组成；所述一种自动对轨装置是指小车在大车上移动轨道与炉两旁固定轨道，以及两者的自动对接与锁定装置；所述一种自动对轨装置由小车止挡、固定轨道梁、固定轨道、轨道压板、第二轨道锁定装置、移动轨道梁、移动轨道、接近开关支架、接近开关、感应挡块构成；所述自动对轨装置中的移动轨道梁焊接固定在大车台架中心位置，上部通过轨道压板固定有移动轨道；所述第二轨道锁定装置由被锁定板、锁定板、导向螺柱、联接板、螺母、支架、电动推杆组成，多铲具平行升降装置中的铲具数量为十二个，相互平行等间距放置，间距大小为1米，铲具由铲具联接座固定在铲具支承架上；升降轮轨道竖直固定在小车装置的主梁靠近加热炉一侧，升降轮组通过升降轮支座固定在铲具支承架，液压缸下联座固定在小车装置主梁下部，液压缸通过液压缸下联座与主梁相联接；液压缸上联座固定在铲具支承架上端，液压缸通过液压缸上联座与铲具支承架相联接，第一轨道锁定装置通过支架将电动推杆固定在移动轨道梁上。

2.根据权利要求1所述的钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，所述大车中间台架的两侧通过铰接轴分别连接大车中间连接梁，大车中间连接梁的另一端通过铰接轴连接大车台架，所述大车台架内设有大车运行电机，大车运行电机传动连接大车运行驱动装置，大车运行驱动装置传动连接大车主动车轮组；所述大车中间台架的下方设有大车被动车轮组。

3.根据权利要求1所述的钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，所述偏载荷单主梁小车装置中布置两个端梁一个主梁，主梁与端梁焊接成为一体，主梁与端梁形成工字形。

4.根据权利要求1所述的钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，所述链轮的链条布置在小车装置的两侧，所述链轮装配在传动轴上。

5.根据权利要求1所述的钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，所述多油缸同步动作液压装置中的液压站由油箱、空气滤清器、液位液温计、回油过滤器、冷却器、油泵、电机、压力管路滤油器、电磁溢流阀、单向阀、压力表、流量控制阀、电磁换向阀、蓄能器组成。

6.根据权利要求1所述的钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，所述电气系统包括电缆卷筒供电、船用电缆、各种电控柜、PLC控制系统以及各种电气连锁控制元件、感应元件。