[发明专利]一种机器人胶囊在审
| 申请号： | 201510552356.0 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105030342A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王峥;邢志青 | 申请（专利权）人： | 济南华奥医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 胶囊 | ||
1.一种机器人胶囊，其特征在于，其包括标记装置；
所述标记装置包括固定装置(1)、活塞(2)、弹簧(3)、尼龙线(4)、加热器(5)、遮挡装置(6)、标签装置(7)；
所述固定装置(1)为中空、两端有开口的装置；
所述活塞(2)固定于所述固定装置(1)的内部；所述弹簧(3)的一端固定于所述固定装置(1)的内部的底部；所述活塞(2)的轴线与所述弹簧(3)的轴线平行；所述加热器(5)固定于所述固定装置(1)的外部；所述遮挡装置(6)置于所述弹簧(3)的另外一端、所述活塞(2)的内部；
所述尼龙线(4)穿过所述固定装置(1)的固定有弹簧(3)的一端，通过所述加热器(5)和所述遮挡装置(6)压缩所述弹簧(3)；
所述标签装置(7)置于所述活塞(2)的前端，所述标签装置(7)的轴线与所述固定装置(1)的开口的轴线在同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的机器人胶囊，其特征在于，所述遮挡装置(6)为中空装置；所述遮挡装置(6)的内部侧壁固定有闩(8)；
所述尼龙线(4)穿过所述固定装置(1)的固定有弹簧(3)的一端，通过所述加热器(5)和所述闩(8)压缩所述弹簧(3)。
3.根据权利要求1或2所述的机器人胶囊，其特征在于，所述遮挡装置(6)固定于所述弹簧(3)的另一端。
4.根据权利要求1所述的机器人胶囊，其特征在于，所述标签装置(7)为探针。
5.根据权利要求4所述的机器人胶囊，其特征在于，所述探针具体为钛针。
6.根据权利要求1所述的机器人胶囊，其特征在于，所述标签装置(7)为给药系统。
7.根据权利要求6所述的机器人胶囊，其特征在于，所述给药系统具体为超低功率射频收发器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人胶囊，其特征在于，还包括连接装置(9)；
所述标签装置(7)通过所述连接装置(9)置于所述活塞(2)的前端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南华奥医药科技有限公司，未经济南华奥医药科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510552356.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
