[发明专利]一种电控气动刮水摆臂控制系统

权利要求书

1.一种电控气动刮水摆臂控制系统，其特征在于：包括电位计(1)、恒流源(2)、电容充放电电路(3)、电压比较输出控制电路(4)、气动马达(6)、电磁阀(9)和空气压缩机(12)；电位计(1)与电压比较输出控制电路(4)连接，恒流源(2)、电容充放电电路(3)和电压比较输出控制电路(4)之间相互连接，电容充放电电路(3)与气动马达(6)连接，电压比较输出控制电路(4)与电磁阀(9)中的电磁阀线圈(10)连接，空气压缩机(12)经电磁阀(9)与气动马达(6)P口连接；

电压比较输出控制电路(4)包含有电压比较器CP2和三极管T3，电容充放电电路(3)包含有电容C2和三极管T2，恒流源(2)包含有PNP三极管T1；电位计(1)的两端分别连接+15V电源电压与地，其分压引出端经电阻R9连至电压比较输出控制电路(4)的电压比较器CP2的反向输入端；恒流源(2)经其三极管T1的集电极连接到电容充放电电路(3)的电容C2进行充电，并同时连接到电压比较输出控制电路(4)电压比较器CP2的正向输入端；电压比较器CP2正向输入端输入的电压与其反向输入端输入的来自电位计(1)的电压进行比较，电压比较器CP2输出端经电阻R7后分两路，一路经三极管T3连接电磁阀(9)的线圈(10)，一路经电阻R8接地；气动马达(6)集成有传感器(7)，并安装有刮水摆臂(5)，传感器(7)信号输出连到电容充放电电路(3)中的三极管T2。

2.根据权利要求1所述的一种电控气动刮水摆臂控制系统，其特征在于：所述的恒流源(2)包括电阻R2～R4、电容C1、电压比较器CP1和三极管T1，电压比较器CP1的正向输入端分别经电阻R3和C1后接地，电压比较器CP1的正向输入端与反向输入端之间串联有电阻R4和电阻R2，电阻R4和电阻R2之间引出连接到+15V电源电压；电压比较器CP1的输出端连接到三极管T1的基极，电压比较器CP1的反向输入端连接三极管T1的发射极，三极管T1的集电极输出连接到电容充放电电路(3)与电压比较输出控制电路(4)；

所述的电容充放电电路(3)包括电阻R5～电阻R6、电容C2和三极管T2，三极管T2的基极连至气动马达(6)集成的传感器(7)，三极管T2的发射极经电阻R5与所述恒流源(2)中的三极管T1的集电极连接，三极管T2的集电极经电阻R6接地，三极管T2的集电极经电容C2连至所述恒流源(2)中的三极管T1的集电极。

3.根据权利要求1所述的一种电控气动刮水摆臂控制系统，其特征在于：所述的电压比较输出控制电路(4)包括电阻R7～电阻R9、电阻R11～电阻R12、电容C3、电压比较器CP2和三极管T3，电压比较器CP2的反向输入端经电阻R9连接到电位计(1)的分压引出端，电压比较器CP2的反向输入端经电容C3接地，电压比较器CP2的输出端依次经电阻R7、电阻R8接地；三极管T3的基极连接到电阻R7与电阻R8之间，三极管T3的发射极经电阻R11接到+15V电源电压，三极管T3的集电极连接到所述电磁阀(9)的电磁阀线圈(10)，电磁阀线圈(10)经电阻R12接地。

4.根据权利要求1所述的一种电控气动刮水摆臂控制系统，其特征在于：所述的电磁阀(9)为两位两通电磁阀，其一个气通口通过输入输气管(11)连接空气压缩机(12)，另一个气通口经输出输气管(8)连至气动马达的P口。

5.根据权利要求1所述的一种电控气动刮水摆臂控制系统，其特征在于：所述的电位计(1)的一端经电阻R1接+15V电源电压，另一端分别经电阻R10与电容C4接地。