[发明专利]使用具有延迟运动的伺服电机的超声波压力机

权利要求书

1.一种超声波焊接系统，其包括：

超声波焊接组套，其能够响应于控制输入进行移动，以通过将振动能量施加至工件来启动焊接操作；

一个或多个传感器，其测量至少一个控制变量并输出与所述至少一个控制变量相对应的控制信号；及

运动控制系统，其与所述超声波焊接组套连接，并使所述超声波焊接组套进行受控的前进移动，所述运动控制系统响应于基于从所述一个或多个传感器接收的一个或多个所述控制信号的所述控制输入，所述运动控制系统包括：

启动所述焊接操作，

在所述焊接操作启动之后，使所述超声波焊接组套的任何前进移动受到可选择的初始延迟，直到所述一个或多个控制信号指示各自所述控制变量满足预定条件，

在所述可选择的初始延迟之后并响应于所述预定条件被满足，使所述超声波焊接组套根据焊接配置前进，

在所述超声波焊接组套根据所述焊接配置移动之后，响应于预定延迟启动条件的发生，使所述超声波焊接组套停止前进移动并且保持固定位置，并且

响应于预定延迟终止条件的发生，使所述超声波焊接组套恢复根据所述焊接配置的前进移动，

其中，在所述超声波焊接组套停止时以及在所述焊接组套继续前进移动时，持续地向所述工件施加振动能量。

2.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，在使所述超声波焊接组套恢复前进移动之后，所述运动控制系统进一步包括：

响应于其它的一个或多个预定延迟启动条件的发生，使所述超声波焊接组套至少再一次停止前进移动并且保持其它的固定位置；并且

响应于其它的一个或多个预定延迟终止条件的发生，再次恢复所述超声波焊接组套的根据所述焊接配置的前进移动。

3.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的至少一者感测由线性致动器可移动元件输出的力，所述预定延迟启动条件是指定的力，所述预定延迟终止条件是与所述指定的力相关的指定的力变化。

4.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器感测从焊接开始穿过的距离和由线性致动器可移动元件输出的力，所述预定延迟启动条件是指定的距离，所述预定延迟终止条件是与在所述预定延迟启动条件发生时感测的力相关的指定的力变化。

5.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器感测被输入到所述超声波焊接组套的换能器的功率和由线性致动器可移动元件输出的力，所述预定延迟启动条件是指定的功率，所述预定延迟终止条件是与在所述预定延迟启动条件发生时感测的力相关的指定的力变化。

6.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的至少一者感测被输入到所述超声波焊接组套的换能器的功率，所述预定延迟启动条件是指定的功率，所述预定延迟终止条件是与所述指定的功率相关的指定的功率变化。

7.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器感测被输入到所述超声波焊接组套的换能器的功率和由线性致动器可移动元件输出的力，所述预定延迟启动条件是指定的累积功率，所述预定延迟终止条件是与在所述预定延迟启动条件发生时感测的力相关的指定的力变化。

8.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的一者感测由线性致动器可移动元件输出的力，并且所述一个或多个传感器中的另一者追踪从所述延迟启动条件的发生开始经过的时间，所述预定延迟启动条件是指定的力，所述预定延迟终止条件是指定的经过时间。

9.如权利要求1所述的超声波焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的一者感测从焊接开始穿过的距离，并且所述一个或多个传感器中的另一者追踪从所述延迟启动条件的发生开始经过的时间，所述预定延迟启动条件是指定的距离，所述预定延迟终止条件是指定的经过时间。