[发明专利]用于起动同步电动马达的控制方法和系统

权利要求书

1.在功率变换器的控制单元(UC)中使用的控制方法，所述功率变换器经由变换器和正弦滤波器由三个输出相连接到同步电动马达(M)，所述控制单元被配置为执行主控制律(L)，所述主控制律用于控制所述同步电动马达，其特征在于，所述控制方法被配置为一旦起动所述同步电动马达(M)，就替换所述主控制律(L)，它包括：

根据参考电流(Iref)确定施加到输出相的电压的第一步骤，所述参考电流具有至少高于起动同步电动马达所必需的第一阈值的值；

根据定子频率(ωs)确定施加到定子的频率的第二步骤，所述定子频率(ωs)被选择为高于第二给定阈值，其与变压器的饱和同义；

在至少等于所述定子频率的倒数的给定持续时间应用第一步骤和第二步骤，以便允许同步电动马达的转子以所施加的定子频率旋转；

使所述参考电流随下降的斜坡逐渐减少到低于所述第一阈值的值的步骤；

一旦转子以对应于所述定子频率的速度旋转，将同步电动马达切换到主控制律的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考电流(Iref)在第一步骤期间被保持在恒定值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，它包括应用参考电流的斜坡以便将它提高到所述恒定值的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定子频率在第二步骤期间保持在恒定值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在切换到主控制律的步骤之前执行将参考电流减少到低于第一阈值的步骤。

6.用于控制同步电动马达(M)的系统，其包括功率变换器的控制单元(UC)，所述功率变换器经由变换器和正弦滤波器由三个输出相连接到同步电动马达(M)，所述控制单元(UC)具有可被执行以便控制所述同步电动马达的主控制律(L)和被配置为一旦同步电动马达起动后替换所述主控制律(L)的起动时序(ST)，所述控制单元(UC)的特征在于其包括：

根据参考电流(Iref)确定施加到输出相的电压的第一模块，所述参考电流具有至少高于起动同步电动马达所必需的第一阈值的值；

根据定子频率(ωs)确定施加到定子的频率的第二模块，所述定子频率被选择为高于第二给定阈值，其与变压器的饱和同义，在至少等于定子频率的倒数的给定持续时间执行第一模块和第二模块，以便允许同步电动马达的转子以所施加的定子频率旋转；

使所述参考电流随下降的斜坡逐渐减少到低于所述第一阈值的值的模块；

一旦转子以对应于所述定子频率(ωs)的速度旋转，将同步电动马达切换到主控制律(L)的模块。