[发明专利]一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装

权利要求书

1.一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，该工装由基座平台(3)，以及设置在基座平台(3)上的包边条工装(1)和金属铰链工装(2)组成，

所述的包边条工装(1)包括第一双自由度移动平台和固定放置包边条的包边条型腔(4)，所述的第一双自由度移动平台设置在基座平台(3)上，所述的包边条型腔(4)固定设置在第一双自由度移动平台上，

所述的金属铰链工装(2)包括第二双自由度移动平台和固定放置金属铰链的铰链放置座(11)，所述的第二双自由度移动平台设置在基座平台(3)上，所述的铰链放置座(11)固定设置在第二双自由度移动平台上；

工作时，将包边条与金属铰链分别固定放置在包边条型腔(4)内与铰链放置座(11)上，并将包边条型腔(4)移动至包边条安装工位上，然后将待安装玻璃移动至包边条型腔(4)内定位并进行包边条安装，包边条安装完成后，包边条型腔(4)返回至原始点，待安装玻璃继续移动至金属铰链安装工位上，并将铰链放置座(11)移动至金属铰链安装工位上对玻璃进行金属铰链安装。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第一双自由度移动平台包括第一水平运动装置和第一竖直运动装置，所述的第一竖直运动装置设置在第一水平运动装置上，所述的包边条型腔(4)固定设置在第一竖直运动装置上，分别通过第一水平运动装置和第一竖直运动装置在水平和竖直方向上的运动，将包边条型腔(4)移动到包边条安装工位上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第一水平运动装置包括拉伸气缸(5)和与其相连接的滑台基座(6)，该滑台基座(6)设置在滑台(7)上，滑台(7)设置在固定于基座平台(3)的滑轨(8)上，

所述的第一竖直运动装置包括固定在滑台基座(6)上的支撑座(9)和设置在支撑座(9)上的顶起气缸(10)，该顶起气缸(10)与包边条型腔(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的包边条型腔(4)内设有与真空装置相连接的包边条吸盘和玻璃吸盘，通过包边条吸盘和玻璃吸盘分别将包边条和玻璃在包边条型腔(4)内定位，再通过设置在包边条内的辅助安装工装将包边条安装在玻璃上，所述的包边条吸盘和玻璃吸盘分别对应设置数显真空压力表。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第二双自由度移动平台包括第二水平运动装置和第二竖直运动装置，所述的第二竖直运动装置设置在第二水平运动装置上，所述的铰链放置座(11)固定设置在第二竖直运动装置上，分别通过第二水平运动装置和第二竖直运动装置在水平和竖直方向上的运动，将铰链放置座(11)移动到铰链安装工位上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的第二水平运动装置包括设置在基座平台(3)上的底部调节座(13)，该底部调节座(13)上设有滑道，滑道上设有与其匹配的滑块(14)，

所述的第二竖直运动装置包括竖直设置在滑块(14)上的竖直气缸(15)，该竖直气缸(15)上固定设置铰链放置座(11)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其特征在于，所述的铰链放置座(11)一侧设有电磁铁装置(12)，通过该电磁铁装置(12)将放置在铰链放置座(11)上的金属铰链吸附固定于铰链放置座(11)上。