[发明专利]一种逆光场景检测方法、装置以及成像装置

权利要求书

1.一种逆光场景检测方法，其特征在于，包括：

获取图像中各目标的深度数据，所述深度数据为目标与镜头之间 的实际空间距离；

将所述深度数据与预设阈值进行比较，确定各所述目标中的近景 目标；

根据所述近景目标的亮度信息判断所述图像是否为逆光场景。

2.如权利要求1所述的逆光场景检测方法，其特征在于，所述 根据所述近景目标的亮度信息判断所述图像是否为逆光场景包括：

统计所述近景目标的亮度直方图；

根据所述亮度直方图计算所述近景目标处于逆光场景的逆光概 率；

通过所述逆光概率判断所述图像是否为逆光场景。

3.如权利要求2所述的逆光场景检测方法，其特征在于，所述 获取图像中各目标的深度数据包括：

通过双摄像头分别获取图像；

对双摄像头获取到的图像进行匹配，获取目标点在双摄像头成像 的视差；

通过所述视差计算各目标与镜头之间的实际空间距离。

4.如权利要求2所述的逆光场景检测方法，其特征在于，所述 根据所述亮度直方图计算所述近景目标处于逆光场景的逆光概率包 括：

根据以及计算所述亮度直方图的均值μ 以及标准差σ，其中，x_i为第i个级别的灰度值个数，n为图像像素总 数；

根据计算所述近景目标处于逆光场景的逆光概率 P，其中，α、β为权值。

5.如权利要求4所述的逆光场景检测方法，其特征在于，所述 通过所述逆光概率判断所述图像是否为逆光场景包括：

将所述逆光概率与预设判断阈值进行比较，当所述逆光概率大于 等于所述预设判断阈值时，所述图像为逆光图像；

当所述逆光概率小于所述预设判断阈值时，所述图像为非逆光图 像。

6.如权利要求1至5任一项所述的逆光场景检测方法，其特征 在于，所述通过所述逆光概率判断所述图像是否为逆光场景包括：

对预设时间间隔内获取的逆光概率进行累计判断，当判断所述图 像为逆光场景的结果超过预设次数时，判断所述图像为逆光场景。

7.如权利要求6所述的逆光场景检测方法，其特征在于，还包 括：

在判断所述图像为逆光场景后，启动高动态光照渲染对所述图像 进行图像增强。

8.一种逆光场景检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像中各目标的深度数据，所述深度数据为 目标与镜头之间的实际空间距离；

确定模块，用于将所述深度数据与预设阈值进行比较，确定各所 述目标中的近景目标；

判断模块，用于根据所述近景目标的亮度信息判断所述图像是否 为逆光场景。

9.一种成像装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的逆光 场景检测装置。

10.如权利要求9所述的成像装置，其特征在于，还包括：

开关模块，用于对所述逆光场景检测装置的开启和闭合进行控 制。