[发明专利]用于工件翻转的机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械的技术领域，尤其涉及一种用于工件翻转的机构。

背景技术

当前的工业生产线上经常需要将一个工件从一个位置转移到另一个位置的过程中，并对工件进行翻转，使得工件的不同表面朝上以方面后续操作人员对朝上的工件表面进行操作。虽然现有技术中已经存在一些用于工件翻转的机构，但是这些装置中普遍存在结构复杂、生产成本高的问题，为了提高社会生产效率就需要解决这些问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、生产成本低的用于工件翻转的机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于工件翻转的机构：包括机架，所述的机架上依次设有用于工件进料传输的进料装置、用于翻转工件的换向台、用于工件导向的水平板、用于工件出料传输的出料装置，且机架上设有用于拉动工件依次从换向台、水平板到出料装置的拉动装置；所述的换向台包括用于工件输入的弧形段和用于容置工件的内凹面，所述的弧形段输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面开口朝上，所述的内凹面由第一转动板和第二转动板构成，第一转动板一端与弧形段输出端连接，另一端与第二转动板一端铰接，第二转动板另一端与水平板齐平，且第二转动板通过支架固定连接在机架上；所述的第一转动板一端与弧形段输出端连接是指，弧形段上开设有供第一转动板自由端抵紧或脱开的开口；所述的第一转动板上设有向下延伸的伸出杆，伸出杆下端设有弧形齿条，所述的机架上设有可正反转的第一电机，第一电机输出轴固定连接有用于与弧形齿条啮合传动以使得伸出杆和第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点转动进而推动工件在内凹面内翻转的第一齿轮；所述的换向台与第一转动板之间设有拉簧，拉簧一端与换向台支撑部连接，另一端与第一转动板中部连接；所述的机架上设有用于推动工件在内凹面内转动的气缸，换向台上设有供气缸上的推杆滑动连接的第四通孔，所述的第四通孔设置在第二转动板上，且第四通孔轴线与第二转动板上表面垂直；所述的弧形齿条靠近第二转动板一端设有凸块以使得弧形齿条无法与第一齿轮正常啮合传动；所述的第二转动板上表面上设有凸起，且在第一转动板自由端抵靠在弧形段上开口时第一转动板上表面与工件之间留有间隙；所述的水平板与出料装置进料口齐平。

作为一种优选，所述的拉动装置包括平板、第一导向块、第二导向块和设置在机架上可正反转的第二电机，所述的平板固定连接在机架上，第一导向块通过连杆和导杆与第二导向块连接，第二导向块通过竖直设置的第一导向杆与平板滑动连接，第二电机输出轴上固定连接有第二齿轮，所述的机架还通过水平设置的第二导向杆与第二导向块滑动连接；所述的第二导向块沿竖直方向设有用于与第二齿轮啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条；所述的连杆一端沿竖直方向穿过导杆与第二导向块旋合，连杆另一端通过锁紧螺母锁紧；所述的第一导向块套接在导杆上，导杆靠近连杆一端设有用于第一导向块限位的挡环和用于连杆沿竖直方向滑动的第三通孔，导杆另一端旋合有压紧螺母，第一导向块沿水平方向设有第二齿条；所述的平板上设有第一通孔，所述的第一导向杆一端与第二导向块固定连接，另一端与第一通孔滑动连接或从第一通孔内脱离，且平板下表面设有用于第一导向杆导向以使得第一导向杆进入第一通孔的第二挡块，第二挡块设置在第一通孔下端口靠近第二导向块处；所述的第二导向块上设有第二通孔，所述的第二导向杆一端固定连接在机架上，另一端与第二通孔滑动连接或从第二通孔内脱离，且第二导向块上设有用于第二导向杆导向以使得第二导向杆进入第二通孔的第一挡块，第一导向杆下端固定连接在第一挡块上，第一挡块设置在第二通孔右端口靠近第一导向块处；所述的第二导向块下端沿水平方向设有水平杆，水平杆靠近进料装置一端设有用于拉动工件移动的拉爪；所述的第二导向块靠近第二导向杆的侧壁上开设有用于第二导向杆端部滑动的滑槽，滑槽设置在第二导向块上第二通孔正下方处；所述的第二导向块竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块下表面到第二导向杆上表面的最大距离，所述的第一导向块水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块右表面到第一导向杆左表面的最大距离。

作为一种优选，所述的第二电机通过支撑杆与机架连接，支撑杆一端固定连接在机架上，另一端与第二电机连接。

作为一种优选，所述的第二通孔与第一齿条交错设置在第二导向块上，第二通孔的端口不在第一齿条的宽度范围内。