[发明专利]能多功能高效绿篱机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能多功能高效绿篱机装置。

背景技术

车载绿篱机与车辆连接,代替了人工绿篱机对植物进行修剪,很大程度上降低了劳动强度,提高了工作效率。其缺陷在于车载绿篱机的修剪方向固定，需要调转方向时需要整个车体的移动。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能多功能高效绿篱机装置，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：能多功能高效绿篱机装置，包括基座、导向滑道和绿篱机转动控制单元，所述导向滑道固定于所述基座上，所述导向滑道上具有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的圆周长度占其所在的圆形的2/3；

所述绿篱机转动控制单元包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；

所述转座铰接于所示支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动；

所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上；

所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接；

所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内；

所述支承座的下表面具有导向滑块，所述导向滑块可转动的连接于所述支承座下表面，所述导向滑块限位于所述导向滑槽内沿所述导向滑槽滑动；

所述支承座上具有移动手柄。

进一步，所述导向滑槽的两端部均具有限位板。

进一步，所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。

进一步，还包括支撑转轴和连接臂，所述支撑转轴可转动的连接于所述基座的上表面，所述支撑转轴位于所述圆弧形滑槽所在圆的圆心处，所述连接臂的两端分别固定于所述支撑转轴和所述支承座上。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，绿篱机本体可以在车正前方向180°左右手工旋转作业，便于绿篱机进行左右操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是另一个角度的整体结构示意图;

图3是绿篱机转动控制单元的整体结构示意图；

图4是绿篱机转动控制单元另一个角度的整体结构示意图；

图5是支撑臂下表面的滑槽与提升气缸端部的连接结构局部示意图；

图中：1-支承座；2-提升气缸；3-提升连杆；4-导向管；5-转座；6-转动电机；7-转盘；8-支撑臂；9-转动气缸；10-转动连杆；11-绿篱机固定座；12-滑槽；13-导向槽；14-连接柱；15-基座；16-导向滑道；17-限位板；18-导向滑块；19-支撑转轴；20-连接臂；A-绿篱机转动控制单元。

具体实施方式

如图1至5所示，本发明提供一种能多功能高效绿篱机装置，包括基座15、导向滑道16和绿篱机转动控制单元A，导向滑道16固定于基座15上，导向滑道16上具有圆弧形滑槽，圆弧形滑槽的圆周长度占其所在的圆形的2/3；

绿篱机转动控制单元A包括支承座1、提升气缸2、转座5、转动电机6、支撑臂8、转动气缸9和绿篱机固定座11；

转座5铰接于所示支承座1的上表面，转座5能在与支承座1的上表面垂直的平面内转动；

转动电机6固定于转座5上，转盘7与转动电机6连接，在转动电机6的带动下转动，支撑臂8的下端固定于转盘7上；

绿篱机固定座11铰接于支撑臂8的上端，转动气缸9铰接于支撑臂8的下端，转动气缸9上具有转动连杆10，转动连杆10的端部与绿篱机固定座11铰接；

提升气缸2与支承座1固定连接，提升气缸2上具有提升连杆3，支撑臂8的下表面具有沿支撑臂8方向延伸的滑槽12，提升连杆3的端部限位于滑槽12内沿滑槽12方向滑动，滑槽12的侧壁具有与滑槽12延伸方向一致的导向槽13，提升连杆3的端部具有与提升连杆3垂直的连接柱14，连接柱14伸入导向槽13内；