[发明专利]一种自行车骑行安全监测装置、使用该安全监测装置的自行车及骑行安全监测方法

权利要求书

1.一种自行车骑行监测装置，包括感应装置、控制装置、响应装置以及为所述感应装置，控制装置，响应装置供电的电源：

所述感应装置，用于监测所述自行车的运动参数、路面状况参数以及与周边环境参数，并将监测到的所述运动参数、路面状况参数与周边环境参数发送至所述控制装置；

所述控制装置包括控制器以及存储器，所述控制器根据所述运动参数、路面状况参数、与周边环境参数运算后得出行为风险参数与即时风险参数，所述存储器则存储行为风险参数阈值、即时风险参数阈值、安全指数阈值，所述控制器将行为风险参数、即时风险参数与储存的行为风险阈值以及即时风险阈值对比，判断安全指数，再对比储存的安全指数阈值，判断出自行车的骑行安全状态，控制器通过上述运算来判断出所述当前安全指数并得出控制信号，并输出控制信号至所述响应装置；

所述响应装置用于发送安全指数及警报信息。

2.如权利要求1所述的一种自行车监测装置，其特征在于，所述感应装置包括加速度传感器，所述运动参数包括由所述加速度传感器监测运算得到的前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直方向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度，所述行为风险参数阈值包括前进方向上的加速度阈值、左右摆动频率阈值、车体垂直方向上产生的上下加速度阈值以及车体水平方向上产生的左右加速度阈值，

所述控制器接收所述运动参数，通过运算后得到所述前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度，将所述前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直方向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度分别与之对应的阈值进行对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。

3.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，所述感应装置包括陀螺仪，所述运动参数包括将由所述陀螺仪检测到的角加速度经过运算后得到的偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度，所述风险参数阈值包括偏航角度阈值、翻滚角度阈值以及俯仰角度阈值，所述控制器运算接收所述运动状态的偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度，并将所述偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度与所述偏航角度阈值、翻滚角度阈值以及俯仰角度阈值对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。

4.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，所述感应装置包括速度传感器，所述运动参数包括将由所述速度传感器检测得到的速度，所述风险参数阈值包括速度阈值，所述控制器接收所述运动状态的所述速度，并将述速度值与所述速度阈值对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。

5.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，所述感应装置包括温湿度传感器，所述环境参数包括由所述温湿度传感器监测得到的温度、湿度，所述控制器接收所述温度、湿度并运算得到所述超声波传感器运算所需超声波速率参数。

6.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于所述感应装置包括光照传感器，所述环境参数包括由所述光照传感器监测得到的环境亮度，所述控制器接收所述环境亮度并运算得到预计反应速度参数。

7.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于所述感应装置包括超声波传感器，所述路面状况参数包括将由所述超声波传感器记检测得到与周边物体的距离、经过运算后得到的相对速度以及经过运算后得到的停留时长，所述及时风险参数阈值包括距离阈值、相对速度阈值以及停留时长阈值，所述控制器接收所述路面状况参数，包括距离、相对速度以及停留时长，并将所述距离、相对速度以及停留时长与所述距离阈值、相对速度阈值以及停留时长阈值对比判断所述路面状况来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。

8.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，还包括通讯装置、手机客户端以及云服务器，所述通讯装置包括移动通讯装置、蓝牙装置以及GPS全球定位系统，当控制装置得到控制信号并输出到响应装置同时，控制装置将优先通过蓝牙连接手机客户端，并传输当前骑行状态信息到手机客户端，所述骑行状态信息包括运算得出的安全指数以及控制信号，并从GPS全球定位系统监测得到的地理位置，通过控制器运算得出的。