[发明专利]转塔式机器人抛光机构

权利要求书

1.一种转塔式机器人抛光机构，包括驱动部分，其特征在于该抛光机构通过连接支架(7)和法兰盘(29)与工业机器人手臂末端相连，在驱动部分和上位机协同作用下，使工业机器人手臂带动抛光机构刀库中的抛光刀具沿着既定的抛光路径对工件表面进行抛光加工，所述刀库采用圆台型转塔式刀库。

2.如权利要求1所述的转塔式机器人抛光机构，其特征在于所述的连接支架(7)，由与法兰盘(29)相连的圆台和与底板(6)相连的加强筋两部分组成，其中：圆台上方均布6个通孔，通过螺栓与法兰盘连接；圆台下方为方形，均布四个通孔，通过螺栓与加强筋相连。

3.如权利要求1所述的转塔式机器人抛光机构，其特征在于所述的底板(6)，其通过螺钉分别与上端板(8)和下端板(10)连接在一起。

4.如权利要求1所述的转塔式机器人抛光机构，其特征在于所述的圆台型转塔式刀库中设有根据待加工表面加工要求自动切换的三种规格的抛光刀具，分别适用于平面、自由曲面和微小表面的抛光加工。

5.如权利要求1所述的转塔式机器人抛光机构，其特征在于所述的圆台型转塔式刀库基体为圆台形状。

6.如权利要求5所述的转塔式机器人抛光机构，其特征在于所述的圆台型转塔式刀库，其中心轴与驱动部分中的抛光主轴(11)在空间中呈60度夹角。