[发明专利]一种烟花亮珠自动造粒机

权利要求书

1.一种烟花亮珠自动造粒机，包括造粒机本体和振动筛，所述造粒机本体包括喷料装置和通过驱动装置带动旋转的造粒圆盘，所述喷料装置的喷嘴设置在造粒圆盘内，其特征在于：所述造粒机本体通过支架安装在机械臂上，所述机械臂可带动造粒机本体的造粒圆盘在进料工位、造粒工位和卸料工位之间转换，所述振动筛的进料口设置在造粒圆盘下方的卸料工位上，所述振动筛的出料口与造粒出料皮带输送装置连接，所述造粒圆盘的进料口在进料工位时与所述造粒进料皮带输送装置连接，所述造粒机本体、振动筛、机械臂、造粒进料皮带输送装置和造粒出料皮带输送装置的驱动装置均为液压驱动装置或气动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述振动筛包括筛板和壳体，所述筛板固定在壳体内，所述壳体整体固定在振动板上，所述振动板通过橡胶弹簧安装在固定板上，所述固定板和振动板之间安装有气动振动马达或液压振动马达，所述气动振动马达或液压振动马达带动振动板振动，所述振动板和固定板之间安装有硅胶软接套密封振动板和固定板之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述振动筛的筛板从上到下依次设有三层，三层所述筛板均水平固定在壳体内且所述筛板的筛孔从上到下依次减小，最顶部所述筛板的筛孔与标准产品大小相匹配，三层所述筛板将所述壳体内从上到下依次分隔为大颗粒区、标准颗粒区和小颗粒区，所述壳体在每个区上均设有出料口，所述大颗粒区的出料口通过碾压装置与造粒回料皮带输送装置连接，所述小颗粒区的出料口直接与造粒回料皮带输送装置连接，所述标准颗粒区的出料口与造粒出料皮带输送装置连接。

4.根据权利要求3所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述碾压装置包括导槽和设置在导槽底部的两个碾压辊，所述出料口与导槽连通，所述碾压辊下侧通过导向板与造粒回料皮带输送装置连接。

5.根据权利要求2所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述造粒进料皮带输送装置通过行走轮安装在轨道上，所述轨道安装在支撑台上，所述支撑台上还安装有第二液压或气动缸，所述第二液压或气动缸的活动端与造粒进料皮带输送装置连接，带动造粒进料皮带输送装置沿轨道移动进入造粒圆盘的进料口或移出造粒圆盘的进料口。

6.根据权利要求3至5之一所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述造粒进料皮带输送装置、造粒出料皮带输送装置和造粒回料皮带输送装置的输送皮带的两侧边缘沿输送皮带长度方向设有一圈凸边，所述凸边高度为60mm～80mm。

7.根据权利要求6所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述造粒进料皮带输送装置、造粒出料皮带输送装置和造粒回料皮带输送装置的皮带辊筒为中间高两边底的橄榄形。

8.根据权利要求1所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述造粒机为荸荠造粒机。

9.根据权利要求1至5之一所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述机械臂包括立柱，所述造粒机通过支架铰接在所述立柱上，所述造粒机的造粒圆盘设置在支架上铰接点的一侧，所述支架在铰接点另一侧与立柱之间安装有第一气动或液压缸，所述第一气动或液压缸带动造粒圆盘绕铰接点转动从而在进料工位、造粒工位和卸料工位之间转换。

10.根据权利要求1至5之一所述的烟花亮珠自动造粒机，其特征在于：所述机械臂包括立柱，所述立柱上通过轴承安装有空心轴，所述空心轴内安装有由第一液压或气动马达带动旋转的第一转轴，所述第一转轴通过第一锥形齿轮组与带动所述造粒机的造粒圆盘旋转的第二转轴连接，所述造粒圆盘安装在支架上，所述支架与空心轴固定连接，所述空心轴通过第二锥形齿轮组与第二液压或气动马达连接，所述第二液压或气动马达带动空心轴、支架和造粒圆盘同时旋转，从而带动造粒圆盘在进料工位、造粒工位和卸料工位之间转换。