[发明专利]机械取放表装置

权利要求书

1.一种机械取放表装置，其特征在于：包括一机架(1)、一第一输送线(2)、一条第二输送线(3)、两个取件机构；所述的第一输送线(2)、第二输送线(3)均安装在机架(1)上，所述的第一输送线(2)与第二输送线(3)相互垂直；所述的两个取件机构安装在一块平板(4)上；所述的平板(4)上下滑动配合在机架(1)上；所述的平板(4)还转动配合在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的机械取放表装置，其特征在于：所述的取件机构包括至少两个夹爪(5)和一双向气缸(6)，所述的双向气缸(6)安装在平板(4)底面上；所述的两个夹爪(5)分别安装在双向气缸(6)的活塞件上。

3.根据权利要求1所述的机械取放表装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根横杆(7)，所述的横杆(7)上设有两个固定块(8)，所述两个固定块(8)的下部连接有一上水平板(9)和下水平板(10)；所述的下水平板(10)通过两根导轨(11)滑动配合在上水平板(9)上；所述的上水平板(9)上设有一升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的活塞杆与下水平板(10)连接；所述平板(4)的上面安装有一旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的转轴与下水平板(10)连接。