[发明专利]一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器性能测试平台，其特征在于，包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心，此外还包括环绕在四周的外部围网；其中：

所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套环，该套环套在所述立柱上形成滑动结构；

所述外部围网包括围网支架和柔性织网；

所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器，以及设置在所述测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；其中，所述机上测试仪器包括运动姿态传感器及工况传感器；所述地面测试仪器包括电流传感器、拉力传感器、测距传感器、水平仪以及影像设备，其中，所述电流传感器用于测量多旋翼无人飞行器电控系统的工作电流，该电流传感器设置在电源供电线路中；所述拉力传感器用于测量多旋翼无人飞行器的升力，该拉力传感器的下端连接在底座上，上端连接在多旋翼无人飞行器的机身上；所述测距传感器用于测量多旋翼无人飞行器的飞行高度，该测距传感器设置于底座上；所述水平仪用于测量平台的水平情况，该水平仪设置于底座水平面上；所述影像设备用于摄制测试过程并记录多旋翼无人飞行器各关键部件的热像，该影像设备设置于外部围网支架上；

所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元，数据采集单元用于将性能测试仪器中采集到的测试信号发送给数据分析单元；所述数据分析单元用于根据数据采集单元获取的测试信号进行运算和存储，获得多旋翼无人飞行器性能测试结果。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器性能测试平台，其特征在于，所述底座的上侧设有下滑动装置，该下滑动装置包括沿径向设置在底座上的下滑轨以及设置在下滑轨上的下滑块，所述立柱的下端通过球头万向轴承连接在下滑块上；当下滑块调节到确定位置后，该下滑块通过螺丝固定在下滑轨上；

所述顶架的下侧设有上滑动装置，该上滑动装置包括沿径向设置在顶架上的上滑轨以及设置在上滑轨上的上滑块，所述立柱的上端通过球头万向轴承连接在上滑块上；当上滑块调节到确定位置后，该上滑块通过设螺丝固定在上滑轨上。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器性能测试平台，其特征在于，所述底座的中部设有重力块。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器性能测试平台，其特征在于，所述立柱的上下两端设有上限位销和下限位销，所述上限位销和下限位销之间的立柱表面设有刻度。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器性能测试平台，其特征在于，所述上限位销和下限位销由套设在立柱上的圆环状阻尼器构成。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器性能测试平台，其特征在于，所述运动姿态传感器是全球定位系统定位传感器或陀螺仪或航姿参考系统或惯性测量单元，用于测量多旋翼无人飞行器的运动姿态参数，该运动姿态参数包括位置、速度、高度、航向和倾角；所述工况传感器是工作温度传感器、转速传感器或振动传感器中的一种或多种。